基于单片机的油罐车工况监测仪

为了杜绝部分司机在油罐车运输途中,私自从储油罐中卸油,以STC12C5A60S2单片机为核心,结合阀门开关监测、油量监测、SD卡录像等模块,开发了多功能、智能化的油罐车工况监测仪器。主要介绍了油罐车工况监测仪的硬件和软件设计。按该方案设计的监测仪已投入实际应用,实现了油罐车运输过程中违规卸油的监测和记录,以小票形式打印记录的参数。该监测仪具有良好的功能和性能,界面良好．工作稳定,记录参数稳定可靠,可以满足预期要求。     

基于CAN总线的嵌入式车灯监控系统设计

为了确保车灯的质量可靠性。提出了一种嵌入式车灯控制及电气参数检测系统的设计方案。系统包括上位机监控终端和下位机控制节点,监控终端负责设置各车灯的工作参数和显示车灯的工作状态;控制节点采用基于Cortex—M3内核的嵌入式微处理器LM3S2965为核心,将实时操作系统μCOS-II植入其中,提高系统的实时性和稳定性,同时将我国自主研发的iCAN协议应用到系统中,从而实现对车灯的网络化监控。结果表明,系统最多可对63个车灯进行实时的电气参数检测与控制。具有较高的可靠性。     

一种语音同步提示的倒车雷达的设计

主要阐述倒车雷达的原理,设计方法和电路组成。本设计可实现语音信息的同步播放,为驾驶员提供更加便捷的报警提示,采用的探测方式是超声波测距,处理器采用AT89C2051高速单片机。     

CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用分析

CMOS图像传感器是一种固体成像传感器,其在智能车路径识别中的应用已成了一种发展趋势.路径识别是体现智能车智能水平的一个重要标志,而传感器是智能车进行路径识别的关键检测元件.本文将对CMOS图像传感器在智能车路径识别中的应用及相关影响因素进行分析.     

基于Multisim12的电机驱动模块设计与仿真

随着汽车工业的迅速发展,汽车智能化成为大势所趋.电机驱动模块是智能车的重要组成部分.基于探索不同频率PWM控制电机输出的目的,采用Multisim12仿真软件以B车模为研究对象,对电路的工作波形进行了仿真实验测试,给出了仿真实验方案,分析了PWM选取不同频率时电路工作波形.通过实际测试,该电机驱动模块能很好完成智能车电机驱动.     

Tunnel lane‐positioning system for autonomous driving cars using LED chromaticity and fuzzy logic system

Currently, studies on autonomous driving are being actively conducted. Vehicle positioning techniques are very important in the autonomous driving area. Currently, the global positioning system (GPS) is the most widely used technology for vehicle positioning. Although technologies such as the inertial navigation system and vision are used in combination with GPS to enhance precision, there is a limitation in measuring the lane and position in shaded areas of GPS, like tunnels. To solve such problems, this paper presents the use of LED lighting for position estimation in GPS shadow areas. This paper presents simulations in the environment of three‐lane tunnels with LEDs of different color temperatures, and the results show that position estimation is possible by the analyzing chromaticity of LED lights. To improve the precision of positioning, a fuzzy logic system is added to the location function in the literature [1]. The experimental results showed that the average error was 0.0619 cm, and verify that the performance of developed position estimation system is viable compared with previous works.     

基于ANN的汽车磁力悬架系统参数优化

该文通过分析永磁弹性元件的特性,建立了采用永磁弹性元件的1/4汽车非线性动力学模型,然后运用人工神经网络对其悬架参数进行了优化.优化实例结果表明,优化后的参数较好的改善了汽车的行驶平顺性.     

一种自循迹小车循迹方案优化系统

自循迹小车沿不同特征的曲线轨道运行,运行轨迹直接决定了小车能否快捷到达目的地.本文以高清摄像头捕获小车运行坐标,再利用LabVIEW根据坐标数组绘制运行轨迹,根据背景差分法对比轨道图和实际小车运行轨迹图,实现快速获得当前曲线特征的轨道对应的PID控制参数.     

硬同轴线接插头断裂失效分析

通过对硬同轴线接插头断裂样品分析,分别检验了样品的化学成分、硬度和金相组织,采用扫描电子显微镜观察了断口的微观形貌。结果表明,使用过程中断裂的样品是由于工作环境温度高导致第二相和晶体长大,材料强度下降而产生的断裂;产品装机试验时断裂的样品是由于固溶处理过热而产生的脆性断裂。通过分析,提出了接插头质量控制和使用环境控制的措施。     

汽车尾灯模拟控制电路设计

随着交通事故量的逐步增加,汽车尾灯控制电路的安全性、可靠性越来越重要。文中通过数字逻辑设计的基本方,法采用6个LED发光二级管,9块集成电路芯片,2个电容和若干电阻,制作了一个汽车尾灯模拟控制电路。实验证明,该系统完全能实现正常运行、左转、右转、临时刹车等4种常用的汽车尾灯状态,且制作简单、成本低廉、节能可靠、有较高实用价值。