基于磁场检测的自平衡巡线智能小车设计

文中以第七届"飞思卡尔"杯大学生智能车竞赛为背景,以飞思卡尔MC9S12XS128单片机为核心,设计了一种自平衡巡线智能车系统。本设计基于倒立摆的动力学模型,经过卡尔曼滤波算法对陀螺仪和加速度计的输出信号进行处理得到智能车的角速度和倾角,再通过PID运算处理后的输出控制智能车的平衡、前进和转向。实验及实际比赛表明,本智能车系统可稳定运行,具有速度快,转向灵活,抗干扰性强的特点。     

基于B／S模式的汽车件零销存管理信息系统的设计与实现

对于采用连锁经营的汽车零件销售企业来说，各经营网点分布在同一城市的不同区域或不同城市，为了在充分利用原有信息和资源的基础上处理好许多中间环节，减少人员工作量。保证企业销存状态良好，提高管理效率，设计了基于B／S模式的汽车零件销存管理信息系统的技术方案，详细讨论系统的功能设计以及实现技术。     

电动汽车充电桩图形界面的开发应用

根据国家所倡导的绿色新能源的概念,在ARM-Linux平台上,开发设计出了基于Qt4的电动汽车充电桩用户界面,主要包括多窗口的程序设计、图形界面对数据的读取与显示、应用程序的交叉编译与移植以及Qt库文件的使用。实验表明,该应用程序能够方便准确地完成用户下达的充电指令,并能显示出充电桩的实时信息,较好地完成充电任务。     

基于CCD摄像头智能车分段PID控制算法设计

介绍了基于MC9S12XS128单片机控制的智能车系统,该系统以CCD摄像头传感器作为路径识别装置,通过图像识别提取道路黑线信息,计算出反应道路形状的舵机控制量,对舵机进行控制。对智能车寻线舵机控制系统的软件设计思路和控制算法思想等进行了详细的论述。测试结果表明智能车能准确稳定地跟踪引导黑线行驶,该算法能够很好地对智能车进行控制。     

一种提高射频电缆焊接质量的工艺方法

射频连接器与射频电缆被广泛应用于军民品的通信设备中,其关键工序射频电缆芯线与射频连接器插针的连接常采用手钳式阻焊工具。由于射频电缆较细,手钳式阻焊工具在阻焊操作时,要求电装工双手不能抖动,否则易产生废品。通过对手钳式阻焊工具进行技术改进,重新设计了一种预压紧方式的阻焊装置,并通过试验确定了电阻焊接头的结构形式和尺寸,提高了手工阻焊成品率和生产效率,降低了对电装工的技能要求。     

基于AT89C51的智能型小车设计

设计采用AT89C51作为智能型小车的控制中心,通过寻迹电路检测路面标识,使小车按预定轨道行驶,通过角度控制单元检测小车平衡情况,控制小车驱动电路的工作状态,使其达到平衡,再通过相关硬件的软件设计控制,实现智能化。     

有线收发系统在GSM手机免提中的应用

当今随着汽车的日益普及,人们在驾驶中使用手机免提的需求也日益增强,但是绝大多数手机并不具备免提功能,因此开发一套车载手机免提系统非常有意义。介绍了车载手机免提通过有线方式的实现,分别给出了采用LM386和TDA2822M有线收发系统的硬件电路和调试方法,提出了抗干扰措施。采用TDA2822M的系统实现了手机的免提,通话语音清晰,具有广阔的应用前景。     

DSP在变频电源下的电动轮自卸车控制中的应用

介绍了154吨电动轮自卸车的电气原理,简要说明了以TMS320F2812为核心的控制系统对154吨电动轮自卸车的控制过程,重点讨论了TMS320F2812如何通过硬件检测到有效的同步信号,并利用软件产生同步移相触发信号,最终将控制量转换为同步移相触发信号的输出,以实现对154吨电动轮自卸车进行励磁调速的过程。试验结果表明,该控制方案有效消除了变频电源对154吨电动轮自卸车控制的影响。     

基于红外传感器的智能车系统设计

以飞思卡尔半导体公司的MC9S12DG128B系列MCU为核心,设计智能车的系统框架,软件和硬件的设计方案。详细介绍了电源模块和电机驱动模块在设计过程中遇到的问题和解决方案。     

距离保持水平集在汽车门锁图像分割中的应用研究

针对基于机器视觉的汽车门锁装配尺寸检测系统中摇臂距离的检测问题,研究了距离保持水平集的图像分割算法。该算法是将轮廓表示为一个符号函数,符号函数的零水平面与实际轮廓相对应,并在能量泛函中加入了内部能量泛函,表示两个函数之间的差异。实验表明,与一般的基于边缘检测的图像分割算法相比较,该算法能够很好的解决汽车门锁图像中摇臂外弧线分割问题,提高了汽车门锁检测系统的精度。同时,该算法也可应用到其他类似工业装配件局部图像分割中。