面向车规级芯片的对象检测模型优化方法

卷积神经网络复杂的网络结构使得模型计算复杂度高,限制了其在自动驾驶等实际终端场景中的应用。针对终端场景下的计算资源受限的问题,本文从轻量化深度模型设计和车规级芯片模型部署验证两方面进行研究。针对深度模型计算效率和检测精度的矛盾,本文设计了基于中心卷积的轻量化对象检测模型,实现功耗低且精度高的模型性能。进一步,本文基于量化感知训练的模型加速部署方法在车规级芯片上开展了系统级部署验证,在车规级芯片tda4上成功实现了高效的对象检测模型,在自动驾驶场景中取得了良好的性能。     

群策式智能多联机末端在大学教学楼的设计应用与分析

建筑能耗占全国能耗比重较大,中央空调在公共建筑中使用广泛,滥用无管理使得公共建筑夏季空调能耗很高。本文针对大学中多联机中央空调系统以末端智能调控系统控制策略方向为目的进行基于群策控制智能末端控制改造,达到节能的目的。通过单片机对空调控制面板进行电信号控制,数据判断及传输通过总服务器进行计算。控制方式采用自动控制与群策相结合,由微信公众号进行查询及发送命令,通过网络传输和数据库相连。数据库录入空调系统使用教室信息、工作及学习时段表等相关数据。从调研、设计、模拟来看,节能效果显著,最理想节能量可达84%,在调研过程中大部分学生对此可接受。     

一种面向2D-Mesh拓扑结构的片上网络容错路由算法设计与分析

介绍了片上网络的拓扑结构和路由算法和故障模型,提出了一种适用于NoC 2D-Mesh结构的容错性路由算法,可以根据邻居节点的状态动态的选择路由。通过仿真证明了在均匀随机流量模式下,相对于XY路由算法,使用该算法吞吐量更高,平均端到端时延更小。     

重力式芯片处理机监控系统设计

重力式芯片处理机是依靠重力作用进行芯片分类收纳的设备,广泛应用于芯片生产线末端分类筛选工作。为了解决原系统设置参数不灵活、不能查询历史报警、无权限操作设置、卡机率(JAM率)高和运行速度慢等问题,采用PLC和触摸式人机控制系统,优化了系统结构,实现了多功能人机交互、动态数据库管理、实时报警查询和账户安全管理的功能,使芯片处理速度达到3 500n/h,JAM率低于0.5‰,设计达到工艺指标要求。     

关于电磁场对单摆运动控制的研究

电磁控制单摆运动系统主要由控制模块、驱动模块、输入模块和显示模块四部分组成。控制模块采用STM32F103单片机作为核心元件,根据检测到的摆杆运动方向和位置判断出摆杆当前运动状态,采用PID算法控制驱动模块中的直流电磁铁,给摆杆输入相应动能,实现对摆杆摆动角度和摆动周期的综合控制。驱动模块主要利用L298N芯片实现对线圈电流的大小和方向的设定,进而产生相应大小的吸引力和斥力。同时该系统的输入和显示模块采用了彩色TFT触摸屏。利用触摸屏制作出的输入及显示界面,不但功能丰富、操作简便而且具有良好的视觉效果。     

基于PIC单片机的智能充电器设计

针对现有充电器存在的问题和不足,设计了一款基于PIC单片机的智能充电器.可利用单片机功能的灵活性对电池快速充电,通过按键对充电器进行设定,具有良好的人机交互.单片机可以直接生成半桥波,降低成本,并可通过采样电压和电流直接控制占空比来改变输出电压.     

动态可重构在雷达工作模式切换中的应用

现代雷达要求雷达信号处理机中的电路系统具有信号处理能力强、体积小、工作模式灵活多样等特点,而当前雷达工作模式切换方式无法满足这种要求.为此,利用FPGA的动态可重构技术,提出了一种动态可重构的雷达工作模式切换方法,并以SOPC 方式进行系统实现.实现结果表明,该切换方法与其他三种方法相比,减小了设备硬件资源,提高了切换的实时性,满足了雷达信号处理的需要.     

一种抗旁路攻击的自愈密码系统设计*

旁路攻击是一种非破坏性的物理攻击方法,针对密码芯片存在旁路泄露的安全隐患,提出一种具有自愈特性的密码系统设计方法。首先,该方法通过在密码算法运算中插入测量失效点,使攻击者无法获取统计分析所必需的泄露信息;在此基础上,采用对掩码的定时更新技术使得泄露信息失效,从而重建系统的安全性。与已有的防御方法相比,即使部分泄露信息被攻击者获取时,该方法仍具有强壮的自愈能力和抗旁路攻击能力。     

记忆式焊缝跟踪系统

介绍了新近研制的一种可用于多层焊缝的自动焊接记忆跟踪系统，此系统在焊接第一层焊缝时能实时跟踪焊缝，同时记忆焊缝跟踪数据，此后，系统依据此记忆数据进行各层焊缝的自动跟踪工作，本系统具有新颖的二维焊缝跟踪机构及传感器，其实跟踪精度及重复跟踪精度都满足了焊接工艺的要求。     

数字化控制逆变焊接电源系统研究

采用TMS320F240数字信号处理器和80C196KC单片机设计多功能IGBT逆变焊接电源双机控制系统。其中，TMS320F240主要用于焊接参数的采样、控制算法的运算，80C196KC用于完成人机接口的功能，包括键盘和显示．与上位机的通信等；设计中人机界面采用液晶显示；系统设计的关键是双机之间的通信技术．为了确保通信的可靠及快速性．采用双口RAM IDT7005来完成；数字PWM控制单元采用复杂可编程逻辑器件(CPLD)完成，整个系统中所有逻辑控制也由此芯片来完成，实现多功能焊机的全数字化控制。