Information technologies applied to the manufacturing of complex mechanical parts

The aim of the present paper is to report the use of information technologies to control and assure the quality of complex mechanical parts, in this case crankshafts. Three different automated cells are used for inspection purposes using Non Destructive Techniques (NDT): Automated Visual Inspection (AVI), a surface Roughness Measurement System (RMS) and a Dimensional Control System (DCS). Distributed control architecture allows integral quality assessment of the production process of valuable machined components. A suitable software subsystem has been developed for this architecture: a Quality Assessment Subsystem (QUAL), a Tracking Subsystem (TS) and an intelligent production Process Assessment Subsystem (PAS). A prototype has been successfully installed and is under evaluation in a production line belonging to Renault Industrial Vehicles (Spain).     

擦窗机器人控制系统研究

介绍了一种擦窗机器人系统,该系统已成功用于高层建筑玻璃幕墙清洗作业中。在简单介绍了机器人的组成和工作过程后,着重对以可编程控制器为主控制器的控制系统构成及原理等问题进行了详细的说明。在文章最后部分针对机器人控制软件结构和特点进行了讨论。     

轴承成品超声清洗机的研制

从超声波清洗机理入手,结合轴承成品清洗实际情况,研制了超声波清洗机,极大地提高了轴承的清洁度;使用碳化水素清洗液,达到了国家环保要求;采用PLC实现自动控制,和其它设备一起实现了生产线的连线,降低了工人的劳动强度,提高了效率。     

基于PLC的镍阳极板清理机复位功能的实现

针对镍阳极板清理机现场使用情况，设计了一种能够使内外框架自动复位的PLC控制系统，并从软硬件两方面进行了分析，为同类研究提供了一种有效的方法。实际应用表明该方法可行。     

H-600型电子显微镜镜体的清洗

文章详细介绍了H-600型电子显微镜镜体清洗时的解体步骤,对不同的部件和材质采取不同的处理手段以及在真空状态下检查各主要部件被污染情况的简便方法。     

基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计

主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计，详细论述了控制系统的组成，推导了机器人的运动控制方程，设计了传感器检测电路。该控制系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的PWM模块、计数模块和定时模块等来完成机器人的运动控制，通过运用红外传感电路和机械结构相结合的方法来检测外部环境信息。     

强流脉冲离子束辐照涡轮叶片表面的清洗加工

利用强流脉冲离子束辐照的冲击加工作用，进行涡轮叶片表面氧化物的清洗加工。强流脉冲离子束的束斑面积为10～100cm^2，离子能量为300keV，束流密度为350A／cm^2，在辐照2～20次条件下，涡轮叶片基体表面因高温氧化形成的氧化物层完全去除；辐照表面微米深度浅层的快速熔化凝固，使叶片基体表面的微观缺陷焊合。通过强流脉冲离子束辐照，获得了光滑、平整的涡轮叶片基体表面，实现了涡轮叶片表面的清洗维修。     

PLC在清洗光盘MASK铝黏附层中的应用

针对光盘Mask上铝黏附层的清洗问题，以PLC为控制核心设计了一套自动清洗设备，以取代当前的手工操作，本文对光盘制作工作，超声波原理以及该清洗设备的系统组成，工作流程等作了详细介绍，试验结果表明，该设备能获得较好的清洗效果。     

ARL4460火花源直读光谱仪光源故障实例解析

对ARL4460火花源直读光谱仪在生产实践中出现的一起激发光源故障实例进行了解析。通过对比发生故障前后的分析数据发现各元素含量出现了较大偏差。结合理论分析和试验验证,最终判定故障是由激发电极未恢复至初始位置引起的。提出了故障诊断、排除方法以及直读光谱仪关键部件的日常维护措施,具有推广和借鉴意义。     

室内清扫机器人区域充满拓扑算法

针对室内清扫机器人清扫任务的特点，即要充满房间的可达区域，提出了一种区域充满拓扑算法。文中介绍了机器人工作环境的识别和表示，区域充满采用的运动方式．详细给出拓扑算法，并运用该算法进行了机器人清扫路径规划。