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951.
952.
针对镍阳极板清理机现场使用情况,设计了一种能够使内外框架自动复位的PLC控制系统,并从软硬件两方面进行了分析,为同类研究提供了一种有效的方法。实际应用表明该方法可行。 相似文献
953.
文章详细介绍了H-600型电子显微镜镜体清洗时的解体步骤,对不同的部件和材质采取不同的处理手段以及在真空状态下检查各主要部件被污染情况的简便方法。 相似文献
954.
基于PSoC的智能吸尘机器人控制系统的设计 总被引:3,自引:0,他引:3
主要研究了基于PSoC片上系统的智能吸尘机器人控制系统的设计,详细论述了控制系统的组成,推导了机器人的运动控制方程,设计了传感器检测电路。该控制系统灵活运用PSoC片上系统内部集成的PWM模块、计数模块和定时模块等来完成机器人的运动控制,通过运用红外传感电路和机械结构相结合的方法来检测外部环境信息。 相似文献
955.
956.
957.
958.
针对室内清扫机器人清扫任务的特点,即要充满房间的可达区域,提出了一种区域充满拓扑算法。文中介绍了机器人工作环境的识别和表示,区域充满采用的运动方式.详细给出拓扑算法,并运用该算法进行了机器人清扫路径规划。 相似文献
959.
全自动免清洗滤水器的研制 总被引:1,自引:0,他引:1
分析了水电厂供水的要求和水流在滤水器内的流态,介绍了新研制滤水器的结构、工作过程和免清洗等特点。 相似文献
960.
大型球面天线线馈源结构光机电综合设计研究 总被引:15,自引:8,他引:7
结合球面望远镜线馈源结构的特点,提出了一种球面望远镜线馈源结构的光机电一体化设计新方案,并对悬索结构的非线性静动力分析进行了初步探索. 相似文献