利用标志点多视图约束实现结构光扫描高精度粗拼接

在采用标志点拼接的结构光扫描系统中,两两相邻视图拼接存在累积误差,导致拼接精度会随拼接次数下降,为此提出一种利用标志点多视图几何约束的高精度拼接方法.首先利用两两视图拼接的方式在扫描过程中构建标志点多视图网络,并利用光束法平差技术优化多视图网络得到高精度全局控制点;在此过程中保存每个视局部坐标系下三维点云,然后将各局部坐标系下点云和全局控制点进行拼接,得到物体表面完整的三维数据.该方法克服了传统拼接过程中累积误差,提高了多视角三维扫描拼接精度;并通过实验证明了所提出算法的有效性.     

一种改进编码器角度解算过程的方法与实现

在机械电子一直是一个热门学科,其目的是通过软件控制机械操作来代替机械的哑巴解决方案。DS-25旋转电子编码器能够很好地与机械电子应用相匹配,其输出为两路标准的sine和cosine曲线,通过分析sine和cosine数值来计算编码器所对应的绝对角度位置。通过对DS-25的工作模式分析和实际应用情况提出角度解算的改进方案,该方案利用DS-25工作于粗略模式下测试到的角度值来推算精确模式下的信号周期,结合精确模式下测试到的角度值来计算编码器所对应的绝对角度。摒弃其原有的复杂查表过程进而节省电子表格的存储空间,在降低硬件成本的同时提升了软件灵活性。实验证明,算法的改进能够节省约2KB的存储空间,角度位置误差能控制在1‰以内。     

Large‐Stroke Electrochemical Carbon Nanotube/Graphene Hybrid Yarn Muscles

Artificial muscles are reported in which reduced graphene oxide (rGO) is trapped in the helical corridors of a carbon nanotube (CNT) yarn. When electrochemically driven in aqueous electrolytes, these coiled CNT/rGO yarn muscles can contract by 8.1%, which is over six times that of the previous results for CNT yarn muscles driven in an inorganic electrolyte (1.3%). They can contract to provide a final stress of over 14 MPa, which is about 40 times that of natural muscles. The hybrid yarn muscle shows a unique catch state, in which 95% of the contraction is retained for 1000 s following charging and subsequent disconnection from the power supply. Hence, they are unlike thermal muscles and natural muscles, which need to consume energy to maintain contraction. Additionally, these muscles can be reversibly cycled while lifting heavy loads.     

Sirofil纱线的强伸及耐磨性分析

选择不同捻系数的同种Ｓｉｒｏｆｉｌ纱作试样,通过强伸试验,得出了在临界捻系数时纱线具有最高拉伸强力的结果。耐磨性试验初步表明了Ｓｉｒｏｆｉｌ纱的耐磨性优于全毛股线和全毛单纱     

基于OpenGL的纬编针织物三维仿真真实感的研究

根据纱线结构形态特征,采用圆柱体结构来模拟纱线.借助NURBS曲线的可控性,建立纬编针织物三维线圈结构模型.利用Visual C++和OpenGL开发工具模拟仿真纬编针织物线圈结构,同时对线圈模型进行光照、材质、纹理结构的处理,开发仿真程序,实现了纬编针织物的三维仿真.由得到的效果图可以看出,OpenGL仿真结果与实际线圈结构十分相似,具有良好的真实感.     

微细旦粘胶长丝仿真丝绸面料基本力学性能与风格研究

利用FAST仪器对4种微细旦粘胶长丝仿丝绸面料的基本力学性能与风格进行研究,发现其剪切刚度与总紧度比是真丝绸面料的1．52～2．80倍,面料悬垂性及尺寸稳定性明显优于真丝面料,而耐褶皱能力小于真丝面料且面料交织阻力较大,微细旦粘胶长丝仿真丝绸面料单位紧度透气量及透湿率明显小于真丝绸面料,可对同类产品研究提供借鉴．     

ZW606开发生产55dtex/24f涤纶FDY的工艺探讨

探讨了自行开发设计生产的ZW606高速卷绕头在55dtex/24fFDY生产中的应用,并找出了适合此品种的纺丝工艺,还得到侧吹风湿度是产生飘单丝的主要原因、卷绕绕丝不经过分丝辊有利于操作等结论。     

纺牵卷一体机牵伸辊上丝路调节方法的分析

分析了纺丝丝束在纺牵卷一体机双辊牵伸机上的丝路形状与牵伸辊直径、双牵伸辊的夹角、左牵伸辊的调节角度和入辊丝的分丝宽度的关系 ,并找到形成最佳丝路时的各辊最佳角度 ,可很快地调节丝路 ,不会产生大量废丝     

亚麻棉纱练漂工艺实践

采用氯漂和氧漂相结合的前处理工艺,在氧漂中用尿素代替烧碱,使亚麻棉纱的白度达到了客户要求,且强力下降不多。