Robust linear parameter‐varying control of induction motors

The paper deals with the motion control of an induction motor. Because the nonlinear state equations describing the dynamics of such a machine can be embedded into a linear model with the rotor speed ω as a varying parameter, advantage is taken of some recent results on the control of linear parameter‐varying systems, thus ensuring stability independently of how the varying parameter changes in time within a compact set. The adopted control structure consists of a fast inner electric loop that controls the stator currents and an outer mechanical loop that generates the torque acting on the motor shaft. Of crucial importance is the design of the internal model controller for the current loop. In particular, it is proved that an algebraically equivalent electric motor model admits a Lyapunov function that, together with its Lyapunov derivative, is independent of ω and of all motor parameters. This result allows us to find an upper bound on the norm of the Youla–Kucera parameter that ensures robust stability against speed measurement errors. Simulations carried out on a benchmark motor model show that the adopted control strategy performs well. Copyright © 2014 John Wiley & Sons, Ltd.     

引洮7~#隧洞含水疏松砂岩地层冻结法施工数值模拟

为探究含水疏松砂岩地层引水隧洞冻结施工中冻土帷幕的形成过程及力学特性,对引水隧洞的冻结施工及开挖过程进行三维数值模拟。研究了冻土帷幕的温度场、应力及位移的分布,计算出冻土帷幕完全形成所需的时间及其压、拉、剪应力极值并确定极值发生的位置。结合现场监测数据,分析了冻结过程中冻土的温度变化规律及冻土帷幕的形成机理,最后提出了相应的措施及建议。     

我国超级高坝的发展与挑战

对国内外已建、在建和拟建200 m以上超级高坝进行统计表明,国外超级高坝建设起步较早,发展持续不断,我国起步较晚,但发展较快;超级高坝主要集中在混凝土拱坝、混凝土重力坝、土心墙堆石坝和混凝土面板堆石坝等4种坝型,已建工程都能安全可靠运行。通过分析我国水电工程发展趋势以及工程特点,我国超级高坝的发展面临安全要求高、相关技术标准缺乏、关键技术需联合攻关、风险防控和全寿命周期的有效管理等方面的挑战。     

基于耦合概率密度方法的河渠突发水污染溯源

以水动力计算为基础,依据正向浓度概率密度与逆向位置概率密度的耦合关系,构建了以污染源位置和释放时间为参数的相关性优化模型,并利用微分进化算法实现了模型的求解。在此基础上,根据污染物正向浓度概率密度函数构建优化模型确定了污染物强度。耦合概率密度方法将突发水污染溯源问题转换为两个最小值优化问题,原理简单,求解方便,实现了污染源参数的解耦。在求解优化模型时,将梯度概念引入到微分进化算法中,提高了搜索效率。将所提出的溯源方法运用于仿真实验案例以及南水北调中线应急示范工程实例,结果表明,模型溯源效果好、模拟精度高,溯源结果对于河渠突发水污染事件应急处置具有一定指导意义。     

梨园水电站大坝混凝土施工及裂缝处理技术

梨园水电站大坝在面板混凝土浇筑施工过程中,采取了合理分缝分块、现场生产性模拟试验、细化混凝土运输方式和入仓手段、加强混凝土振捣、保温覆盖养护和止水保护、优化混凝土配合比等保温和防裂措施,有效地减少了挤压边墙与混凝土面板之间的约束并预防了裂缝发生。对于面板的所有裂缝不进行凿槽,通过采用表面封填和化学灌浆相结合处理的方法,确保面板混凝土质量满足结构安全及使用功能,对同类型的混凝土施工有一定的借鉴和参考意义。     

蚁群生成树算法研究

应用蚁群生成树算法搜索了有34个节点的连接图的生成树,并采用正交设计法和均匀设计法进行了参数优化配置方法研究。结果表明:对于参数较多的蚁群算法,应用正交设计法和均匀设计法进行参数优化配置是一种可行且有效的途径,可有效提高蚁群算法的收敛速度,在求解精度上也有一定优势;充分发挥人类智能与仿生物智能的各自优势是克服单纯靠智能优化方法随机搜索缺点的关键;当蚂蚁数目为100、信息素相对重要性因素为0.3、信息素衰减系数为3.6、信息素挥发系数为0.4、信息素增加强度系数为14时,蚁群生成树算法效果最佳。     

治理深圳河第四期工程截污管沉井施工技术

本文结合治理深圳河第四期工程深圳侧截污工程沉井施工实际,阐述沉井施工过程的步骤、控制和相关措施。沉井挖土下沉是沉井施工中的一道非常重要的工序,因此,在实际下沉施工过程中采用了相关沉井施工技术并采取了严格的质量控制措施,避免了深基坑开挖支护过程中安全风险及会发生的相关费用,缩短了施工工期。     

向家坝二期大坝混凝土施工方案优化与进度控制

向家坝二期工程具有水文地质条件复杂、工程量巨大、大坝结构复杂、浇筑设备众多且布置集中、大体积混凝土温控难度大、工期紧等特点。为确保工程质量与进度,在二期大坝混凝土浇筑过程中,根据现场实际情况,采取了一系列设计、施工方案优化与调整措施,不仅加快了施工进度、确保了电站初期下闸蓄水目标的实现,而且提前实现了抬高蓄水位运行的目标。详细介绍了施工方案的优化与调整过程,可供同类工程参考。     

升船机齿条、螺母柱及二期埋件施工质量控制

针对向家坝升船机齿条、螺母柱及二期埋件施工程序复杂、安装精度要求高等技术难点,经对其施工工艺进行研究分析后,提出了先安装低高程的齿条、螺母柱及二期埋件,待船厢结构、设备及平衡重系统完成安装并对塔柱按设计时间实施加载后,再进行高高程齿条、螺母柱及二期埋件安装的工序流程及质量控制措施。同时采用摄影测量对首节螺母柱的相对位置进行校验。最终的测量验收数据表明,所提施工方案及质量控制措施是可行的,可为类似工程施工提供借鉴。     

建中线水源工程筑千秋伟业丰碑

丹江口大坝加高工程既是南水北调中线关键性控制工程,又是目前国内最大的水利枢纽改扩建工程,施工难度大、技术要求高、施工环境复杂、安全生产形势严峻、社会广泛关注。南水北调中线水源有限责任公司是工程建设的业主,为适应水源工程建设管理的需要,根据《公司法》的规定,水源公司设立了以董事会为决策层、经理班子为执行层、监事会为监督层的法人治理结构,为工程的建设管理提供了可靠的组织保证。在工程建设管理实践中,公司以创建精品工程为目标,精心组织、科学施工、严格管理、扎实工作,圆满完成了各施工年度的建设管理任务。