全文获取类型
收费全文 | 184624篇 |
免费 | 15461篇 |
国内免费 | 11963篇 |
专业分类
电工技术 | 30418篇 |
技术理论 | 7篇 |
综合类 | 18089篇 |
化学工业 | 9913篇 |
金属工艺 | 7006篇 |
机械仪表 | 17053篇 |
建筑科学 | 16568篇 |
矿业工程 | 7676篇 |
能源动力 | 4988篇 |
轻工业 | 5132篇 |
水利工程 | 5763篇 |
石油天然气 | 6222篇 |
武器工业 | 2733篇 |
无线电 | 13804篇 |
一般工业技术 | 8877篇 |
冶金工业 | 8234篇 |
原子能技术 | 1243篇 |
自动化技术 | 48322篇 |
出版年
2024年 | 747篇 |
2023年 | 2015篇 |
2022年 | 3256篇 |
2021年 | 4111篇 |
2020年 | 4928篇 |
2019年 | 3888篇 |
2018年 | 3481篇 |
2017年 | 5095篇 |
2016年 | 5674篇 |
2015年 | 6263篇 |
2014年 | 12194篇 |
2013年 | 10440篇 |
2012年 | 13384篇 |
2011年 | 14313篇 |
2010年 | 10973篇 |
2009年 | 11326篇 |
2008年 | 11259篇 |
2007年 | 13861篇 |
2006年 | 12404篇 |
2005年 | 10804篇 |
2004年 | 8977篇 |
2003年 | 7961篇 |
2002年 | 6382篇 |
2001年 | 5314篇 |
2000年 | 4570篇 |
1999年 | 3636篇 |
1998年 | 2786篇 |
1997年 | 2456篇 |
1996年 | 1939篇 |
1995年 | 1594篇 |
1994年 | 1342篇 |
1993年 | 953篇 |
1992年 | 770篇 |
1991年 | 596篇 |
1990年 | 461篇 |
1989年 | 407篇 |
1988年 | 281篇 |
1987年 | 166篇 |
1986年 | 123篇 |
1985年 | 117篇 |
1984年 | 159篇 |
1983年 | 119篇 |
1982年 | 115篇 |
1981年 | 82篇 |
1980年 | 55篇 |
1979年 | 66篇 |
1978年 | 48篇 |
1977年 | 50篇 |
1964年 | 13篇 |
1959年 | 14篇 |
排序方式: 共有10000条查询结果,搜索用时 15 毫秒
31.
32.
游梁式抽油机二次平衡分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为解决游梁式抽油机能耗大、效率低的问题,设计了二次平衡装置。这种装置通过是挂在抽油机后端的平衡重的平衡作用,降低一次平衡曲柄轴净扭矩的两个峰值,达到减少能耗提高效率的目的。对抽油机的二次平衡作了较详尽的理论分析,给出了实行二次平衡后曲柄轴净扭矩的计算公式和安装二次平衡装置前后曲柄轴净扭矩曲线图。在大庆油田两口井上进行的现场试验结果表明,安装二次平衡装置后,两口井年节约电费分别为0.25万元和1.17万元,经济效益明显。 相似文献
33.
报导一种模糊逻辑控制系统的建模与优化方法。以此方法设计的模糊逻辑控制器,用于双波长稳频CO2激光器的控制得到令人满意的结果。 相似文献
34.
35.
36.
本文介绍的基于信息的智能控制理论的发展过程,主要分为智能控制的信息指标和智能控制的信息结构分析两部分,文中在最后对这套理论可能的发展方向进行了探讨。 相似文献
37.
可移动机器人的运动学模型与控制原理 总被引:14,自引:1,他引:13
本文首先对可移动机器人的运动学进行了分析,建立了运动学模型与控制结构图,然后采用时域分析法对此系统进行了校正,最后通过对此系统的仿真与时测实验,对各校正环节的参数进行了整定。 相似文献
38.
大系统分散鲁棒容错控制的进展及主要成果 总被引:1,自引:0,他引:1
综述了近20年来关联大系统分散鲁棒容错控制的研究动态及取得的主要成果。说明了统一地研究分散鲁棒容错控制的必要性。在分散控制、鲁棒控制和容错控制研究领域内,分析了各种设计方法的主导思想及实质;指出了这些研究成果的意义与存在的问题。文中着重论述了分散、鲁棒、容错控制研究方法的发展途径。 相似文献
39.
This paper addresses the existence of loop gain-phase shaping (LGPS) solutions for the design of robust digital control systems for SISO, minimum-phase, continuous-time processes with parametric uncertainty. We develop the frequency response properties of LGPS for discrete-time systems using the Δ-transform, a transform method that applies to both continuous-time and discrete-time systems. A theorem is presented which demonstrates that for reasonable specifications there always exists a sampling period such that the robust digital control problem has a solution. Finally, we offer a procedure for estimating the maximum feasible sampling period for LGPS solutions to robust digital control problems. 相似文献
40.
Control law design for rotorcraft fly-by-wire systems normally attempts to decouple the angular responses using fixed-gain crossfeeds. This approach can lead to poor decoupling over the frequency range of pilot inputs and increase the load on the feedback loops. In order to improve the decoupling performance, dynamic crossfeeds should be adopted. Moreover, because of the large changes that occur in the aircraft dynamics due to small changes about the nominal design condition, especially for near-hovering flight, the crossfeed design must be ‘robust’. A new low-order matching method is presented here to design robust crossfeed compensators for multi-input, multi-output (MIMO) systems. The technique minimizes cross-coupling given an anticipated set of parameter variations for the range of flight conditions of concern. Results are presented in this paper of an analysis of the pitch/roll coupling of the UH-60 Black Hawk helicopter in near-hovering flight. A robust crossfeed is designed that shows significant improvement in decoupling perfomance and robustness over the fixed-gain or single point dynamic compensators. The design method and results are presented in an easily used graphical format that lends significant physical insight to the design procedure. This plant precompensation technique is an appropriate preliminary step to the design of robust feedback control laws for rotorcraft. 相似文献