动态阻尼环境下多领导者群体机器人系统协同跟踪控制

研究了动态阻尼环境下具有多个领导者的群体机器人系统的协同跟踪问题,利用蚁群算法规则根据个体周围邻居的局部跟踪情况和领导者的需求信息确定自己的跟踪目标,实现了群体按照领导者需求分裂成不同大小的子群体进行跟踪的目的.提出了模糊自适应整定控制器参数的方法,使群体机器人系统克服环境中动态阻尼的影响,仿真结果验证了上述方法的有效...     

基于互信息的颅脑MR影像序列的三维配准

医学图像配准具有重要的临床应用价值,并一直是医学图像处理领域的热点研究问题。基于互信息的配准方法由于自动化程度高和配准精度高的优点而被广泛应用于三维医学图像配准;但是,也存在着数据量大、计算速度慢的问题。采用归一化互信息测度,并将一种新的正交优化技术应用于颅脑MR影像序列的三维配准,旨在缩短处理时间。将该方法与使用传统优化算法的配准方法作了比较,实验结果表明,提出的方法能够显著提高配准速度,且不降低配准精度。     

The application of a proportional difference type iterative learning control in active vibration control

Active vibration control is used to instead passive solutions in order to increase the performance at low frequencies, in a variety of different engineering systems. This method has improved the performance specifically. The paper will propose a proportional difference type iterative learning control algorithm to deal with the periodic sources and to investigate the active solution as the three degrees of freedom ＂mass spring damping＂ mount. Simulation shows that this method could get a better tracking performance, also the displacement could converge to zero with a fast speed.     

Dynamic problems of shape optimal design for shallow curved plates

The problem of optimal structural design of shallow thin-walled elements such as curved rectangular plates are formulated and solved for dynamic conditions. The distribution of the initial curvature of shallow plates in a nonstrained state is taken as the control function. Dynamic compliance is considered as the minimized performance functional. Optimality conditions are derived for the distributed parameter system considered and applied for the construction of the analytical solution. The rigorous analysis of extremum conditions and behavioural equations shows that the initial optimization problem is decomposed into several problems of classical structural analysis, which can be successfully solved analytically. Some optimal designs obtained for rectangular plates under stretching and bending, and a plate lying on an elastic foundation and subjected to lateral forces are presented. Received: November 27, 1998     

交联密度对丁腈橡胶阻尼性能的影响

测定了丁腈橡胶硫化胶的交联密度和阻尼性能，考察交联密度对阻尼性能的影响。结果表明，交联密度是阻尼性能的重要影响因素。交联密度的增加可以提高丁腈橡胶的损耗峰所对应的温度并使储能模量E＇的转变区域向高温方向移动，但交联密度过高会导致有效损耗温度区域缩小。     

基于CFD的新型结构静压油垫数值仿真技术

为了提高重载数控机床静压转台的承载能力和油膜刚度,提出了一种具有多环形流道油腔和阻尼型封油边结构的新型静压油垫,并对其性能进行了研究.在对静压油垫结构优化设计的基础上,利用CFD(computationalfluid dynamics)数值仿真技术,采用二维轴对称流动模型对新型结构静压油垫的流场特性进行了仿真分析,得到了新型静压油垫的内部流场特性,计算出油垫的承载能力和油膜刚度,并与单腔体、单平面封油边结构的静压油垫进行了对比.研究表明:新型静压油垫能通过在阻尼流道和阻尼槽内形成紊流,增加流动液阻,实现压力增益,并可在阻尼槽处产生局部静压效应,从而使新型结构静压油垫的承载能力和油膜刚度较传统结构静压油垫有所提高;此外,采用CFD技术有助于对复杂结构的静压油垫进行优化设计与性能计算,从而提高设计效率和计算准确性.     

基于Euler-Bernoulli方程微悬臂梁弛豫分析

为探讨微机电系统中悬臂梁结构弛豫动力学特性,本文基于Euler-Bernoulli方程,计入空气滑膜阻尼对悬臂梁弛豫过程的影响,采用分离变量法导出悬臂梁挠度弛豫表达式;给出临界阻尼、过阻尼、欠阻尼梁挠度弛豫算例;利用ANSYS中瑞利阻尼模型对微悬臂梁临界阻尼、过阻尼、欠阻尼弛豫进行仿真,挠度弛豫过程在梁固定端附近与理论差异较大,仿真数据与理论偏差随挠度增加.     

三体船在斜浪规则波中运动响应预报方法研究

对于三体船在波浪中的水动力预报,航速效应和主体与片体间水动力干扰效应是水动力载荷合理预报的关键之处,需合理考虑.二维半势流理论可较为准确反映上述效应,已在三体船顶浪中垂向运动响应理论预报上获得了较为满意的结果.在此基础上,该文探讨了该方法在三体船斜浪中运动特别是横摇预报上的应用.为较准确获得三体船横摇运动时粘性阻尼贡献,采用三体船模静水中自由横摇衰减试验获得了自由横摇运动衰减曲线,并经能量法处理获得了船舶横摇阻尼系数.然后,结合二维半理论,获得了三体船运动数值解.数值解与斜浪规则波中运动响应模型试验结果符合较好,反映本文所采用的数值方法可较好地预测三体船斜浪中水动力载荷和运动,可用于三体船在波浪中耐波性评估.     

某单机无穷大电力系统暂态稳定性分析仿真

电力系统是一个复杂的动态系统,系统一旦出现稳定性问题,可能会在较短的时间内发生严重后果,因此,在电力系统规划、设计、运行等工作中都要进行大量的暂态稳定分析。介绍了电力系统时域仿真数学模型,构建了单机无穷大系统仿真模型。仿真结果表明:故障切除时间越短,发电机阻尼越大,系统越容易稳定,且在单相短路接地故障情况下系统最容易稳定。     

钢-混凝土组合空腹夹层板大跨楼盖设计

新型钢-混凝土组合空腹夹层板楼盖具有优异的空间力学特性,适用于大跨度、大柱网的工业与民用建筑,作为一种新的楼盖形式,与普通钢筋混凝土井字楼盖和密肋梁楼盖有较大的区别。以某部队营区篮球馆大跨度楼盖设计为例,介绍其主要设计计算过程。