基于约束输入变速吸引律的离散重复控制器设计

针对离散时间线性系统的周期跟踪问题, 提出一种能够约束控制输入变化速度的变速吸引律, 结合干扰抑制措施构造了理想误差动态, 并由此导出离散重复控制器. 分析表明, 该变速吸引律能使跟踪误差在有限时间内单调收敛至零, 且误差收敛速度可控. 为刻画误差动态行为, 推导了有界扰动下的误差单调收敛域、绝对值收敛域和稳态误差带, 并给出了收敛步数. 针对伺服电机系统的仿真与实验结果验证了所提出控制方案的有效性.

     

通讯协议的一致性测试产生技术

文中采用新的方法对通讯协议的一致性产生相应的测试序列，对ＵＩＯＶ（Ｉｍｐｒｏｖｅｄ Ｕｎｉｑｕｅ Ｉｎｐｕｔ／Ｏｕｔｐｕｔ）方法进行改进：当状态先ＵＩＯ序列时，采用并行表示技术收敛边标识与其它状态区分开来，而不是采用ＩＯ（ｓ，ｋ）（区分状态ｓ与ｋ的输入／输出序列），由于ＩＯ（ｓ，ｋ）对某个状态有时是不唯一的；当某个状态有多个ＵＩＯ序列时，采用启发式方法选择准最优的ＵＩＯ序列，并与中国农村邮递员算法     

概率度量空间压缩映象序列的拟-Picard迭代收敛定理

本文对[3]中定义的Menger空间中压缩映象的拟—Picarc迭代序列,证明了若干新的收敛定理,这些定理简化,综合并旦推广了[2]中所有主要结果,同时也推广了[1]、[3]中相应的定理。     

跨国公司国际生产方式战略的选择

改革开放十几年来，我国的跨国公司得到了迅速的发展。跨国公司如何选择国际生产方式，已成为跨国经营的重要问题。国际化生产方式，根据物流方向的不同可分为：中心生产方式、分散生产方式、混合生产方式。各种生产方式各有利弊，应根据公司的经营战略、所处的经营环境及各种经济因素，进行恰当的选择。目前我国的跨国公司虽然经济实力和国际化生产经营的经验不足，对外投资规模较小，但仍可利用国内企业的规模经济、劳动力成本低、     

扩散硅压敏元件零点温漂的补偿

由于扩散硅压敏元件受温漂影响较大,如不经补偿就会失掉其体积小,可靠性高和灵敏度高等优点。针对这个同题,本文提出了一种新的补偿理论:即在温度变化时,不仅考虑一次温度系数而且考虑二次温度系数对阻值的影响。并通过实验验证了该理论。本文还提出了一种利用微机的快速测试方法,并根据这种方法设计了测试装置。     

基于时间序列相似搜索和粗糙集的数据挖掘研究

提出了一种能够对含有时间序列数据的数据库信息进行数据挖掘的方法。首先使用时间序列相似搜索方法对其中的时间序列数据进行模式发现，然后将时间序列数据转化为离散型数值，进一步使用粗糙集理论进行数据约简和规则提取。通过使用这种方法能够对含有时序数据的信息进行充分的挖掘并发现其中的规律。     

一种改善无刷直流电机驱动系统速率平稳性的鲁棒重复控制方法

该文提出一种鲁棒重复控制方法来提高无刷直流电机驱动的系统的速率平稳性。该方法综合了变结构控制率和重复控制率。变结构控制率可以有效地镇定系统，并保证误差收敛到一个较小的范围内，而重复控制率可以进一步消除稳态时存在的速率波动。Lyapunov直接法证明了闭环系统的全局稳定性和跟踪误差的渐近收敛性。仿真结果表明，该鲁棒重复控制方法明显地改善了速率系统的平稳性。     

多点肥料效应函数方程分类与土壤养分相关性研究

采用主成分分析方法对多点动态肥料试验聚类分析结果与土壤养分间的关系进行了研究。结果表明,土壤氮素状况是分类的第一主因子,磷素状况是第二主因子,有机质含量是第三主因子。确定类肥料效应函数应用范围的主要依据是土壤碱解氮和全氮含量,其次是土壤有效磷含量,再次是土壤有机质含量。     

EXTRACTED CONTROL APPROACH FOR CNC NON‐CIRCULAR TURNING

Non‐circular pistons are becoming increasingly popular in internal combustion engines as they facilitate the construction of a more efficient engine. However, at the moment, it is still a very expensive and time consuming procedure to cut non‐circular pistons, owing to practical problems which have yet to be overcome. This paper will examine these problems and highlight an Extracted Computer Numerical Control (ECNC) solution which can be used on existing Computer Numerical Controlled (CNC) Lathes. A high speed linear servo unit is presented as an extracted part of the system. Repetitive control is also discussed in the paper.     

基于高速DSP的跳频通信系统设计

文章研究了跳频通信的实现方法,提出了一种基于高速DSP的跳频通信系统的硬件实现方案,详细给出了跳频控制模块的硬件设计、跳频同步方法、伪码的产生和部分电路设计。该系统可应用于短波和超短波跳频通信装备。