黏性流体环境中压电宏纤维致动柔性结构的流固耦合振动特性及试验

柔性结构与周围流体的耦合作用机制广泛应用于仿生机器人、水下航行器、精密仪器及生命医疗等领域.具有驱动变形大、防水性好且柔韧性好的压电宏纤维(Macro fiber composite,MFC)致动器是水下柔性结构变形控制的首选.建立MFC内部致动弯矩和水动力载荷共同作用下柔性结构的流固耦合动力学模型.对粘贴MFC致动器...     

航空发动机传动轴承多支承台架试验失效机理分析

作为航空发动机的关键部件之一,传动系统的工作性能直接决定整机的运行状态与可靠性.传动系统的支承轴承因工作环境恶劣,在其工作过程中极易出现早期失效故障.针对某航空发动机传动系统支承球轴承台架试验中出现早期失效的问题,采用有限元方法,建立了多点支撑柔性传动系统动力学模型,分析了转速和轴承游隙对系统各支承轴承的动态载荷与弹性...     

考虑端齿预紧的新型中心拉杆-转子-叶片耦合系统动力学特性分析

基于端齿连接结构在预紧力作用下的受力与变形关系,提出了一种考虑端齿预紧的新型中心拉杆-转子-叶片耦合系统动力学分析模型.首先通过铁木辛柯梁理论和哈密顿变分原理,推导了耦合系统的动力学方程;然后采用抗弯刚度修正模型,将端齿预紧的接触界面效应计入到耦合系统动力学模型中,并采用有限元模型结果验证了模型的正确性;在此基础上,分...     

直动型溢流阀的流固耦合建模与动态特性研究

直动型溢流阀被广泛用于水下动力设备的供能调节,但下潜水深的变化时常使得其动态稳定性无法保证,以至于在到达一定水深之后,溢流阀阀口会出现异常的压力波动现象,影响其正常的工作状态.为此,开展流固耦合分析,建立了直动型溢流阀的两自由度动力学模型.通过无因次化后模型的求解,实现了对试验测试信号中振动深度的准确复现,并进一步分析...     

一种多焦距动态立体视觉SLAM

现有的双目同步定位与建图(SLAM)都使用标准立体相机,所处环境为静态的假设会影响其在动态环境中的精度.提出了一种多焦距动态立体视觉SLAM方法,它克服了标准立体相机无法兼顾远距离和宽视场感知场景的缺点,并去除了动态物体对SLAM的影响.具体来说,对传统的立体校正方法进行了改进,并使用校正参数修正了特征点的位置,而不是...     

高温水冷后循环加卸载条件下花岗岩的渗透性

针对水下隧道火灾喷水灭火降温过程中围岩的渗透性问题,对高温水冷后循环加卸载条件下花岗岩的渗透性开展了试验研究.以高温(25、400和900 ℃)水冷后的花岗岩试样为研究对象,通过轴向压应力循环加卸载过程中气体渗透性试验,研究花岗岩渗透率变化规律.结果表明:轴向压应力循环加卸载试验过程中,花岗岩试样的卸载模量随着高温水冷处理温度升高而减小,随着轴向压应力增大,卸载模量总体呈上升趋势,气体渗透率随温度升高而增大;花岗岩BET比表面积与BJH孔体积在900 ℃高温水冷后明显减小.     

EFFECT OF DYNAMIC RECRYSTALLIZATION ON SHAPE MEMORY EFFECT IN Fe－Mn－Si BASED ALLOYS

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Industrial applications of sheet stamping simulation using new finite element models

The paper is aimed to present industrial applications of sheet stamping simulation using new finite element formulations developed in the International Center for Numerical Methods in Engineering in Barcelona. Theoretical formulation is briefly reviewed. Both continuum and shell elements have been considered. The new shell elements developed are based on a geometrically exact shell model treating the shell as one-director Cosserat surface. The formulation of the continuum elements employs the multiplicative decomposition of the deformation gradient tensor into its elastic and plastic parts. The new finite element models have been implemented in the in-house explicit dynamic code STAMPACK. A number of practical problems of sheet metalforming have been solved with the program. Some of the problems, namely stamping of a kitchen sink, hydraulic forming of an aeronautical part and stamping of a food can, have been presented in the paper. The examples give an idea of practical information that can be obtained from the computer simulation of a forming process. The results confirm a good behaviour of the formulation and program used in the industrial applications.     

工业控制中实时数据传递新技术

采用面向对象机制，论述了Ｗｉｎｄｏｗｓ环境下动态数据传递的基本原理，介绍了主要动态数据交换事务以及在工业控制中动态数据传递的流程。并采用ＢｏｒｌａｎｄＣ＋＋语言给出了工业控制中动态数据传递的基本实现     

刚塑性有限元数值模拟中产生误差的原因及改进方法

本文从数学基础、力学基础和物理模型的处理技术三方面系统全面地阐述了刚塑性有限元数值模拟过程中产生误差的主要原因，提出了有效的改进方法；并通过多种模拟实例加以说明。