Data-driven realizations of kernel and image representations and their application to fault detection and control system design

This paper deals with the data-driven design of observer-based fault detection and control systems. We first introduce the definitions of the data-driven forms of kernel and image representations. It is followed by the study of their identification. In the context of a fault-tolerant architecture, the design of observer-based fault detection, feed-forward and feedback control systems are addressed based on the data-driven realization of the kernel and image representations. Finally, the main results are demonstrated on the laboratory continuous stirred tank heater (CSTH) system.     

与头相关联的传递函数的测量及数据分析

关于空间听觉的研究表明对“与头相关联的传递函数（ＨＲＴＦ）”进行测量和研究备受关注。在自由声场声源的条件下，测量是由左右耳耳膜处的记录信号组成，测得的ＨＲＴＦ幅度特性的变化为声源位置的函数。本文对近年来的一些测量方法和测量数据作了研究分析     

Calculation of derivative of complex modes using classical normal modes

In this paper, a method to calculate derivatives of eigenvectors of damped discrete linear dynamic system with respect to the system parameter is presented. Due to the non-proportional nature of the damping, the eigenvectors become complex, and as a consequence, the derivatives also become complex. The derivatives are calculated using small damping assumption, and the method avoids using the state-space approach. The results are obtained in terms of complex modes and frequencies of the second-order system, which in turn are related to the eigensolutions of the undamped system using perturbation method. Based on the derivatives, an expression for total change of the complex eigenvectors is obtained for a more general case when all the elements of mass, stiffness and damping matrices are varying. Application and accuracy of the derived expressions are demonstrated by considering numerical examples.     

仿真优化:理论与应用综述

对于现实中的复杂系统, 仿真优化是一种非常强大的分析和优化工具. 本文对仿真优化领域的相关理论与方法进行了介绍与回顾. 根据系统中决策变量的性质的不同(连续或者离散变量), 我们对仿真优化问题进行了分类. 而且我们对仿真优化领域中的重要技术进行了详细地讨论, 包括它们的原理、使用方法、优势和劣势以及应用等. 关于仿真优化领域未来的研究方向, 我们也进行了相关论述.     

约束半光滑方程组的投影牛顿类法

给出了解决带变量有界约束的半光滑方程组问题的投影牛顿类法,该法避免了迭代点落在约束区间之外的可能,采用将每步的牛顿类方向在可行集上做投影的方法迫使迭代点始终落在可行集内,并根据具体算法步骤进行了收敛性分析.结果表明,算法具有局部超线性收敛速率,且在一定条件下可达二次收敛.     

催化原理双语教学的实施

为培养高素质有国际竞争力的新一代大学生,在高校开展双语教学成为时势所趋。论文分析了我校《催化原理》实施双语教学的基本条件,阐述了十几年教学历程中所取得的经验、采用的教学措施以及进行的教材建设。     

生物工程下游技术课程教学改革的探索

生物工程下游技术是生物技术专业的主干课程,具有综合性和实践性。我们对教学内容、教学方法和手段以及实践教学进行了改革与探索,注重传授学生专业知识,更注重传授学习的方法。     

膜受迫振动方程的多辛格式及其守恒律

基于Hamilton空间体系的多辛理论研究了膜强迫振动问题.利用Runge-Kutta多辛格式构造了一种9×3点半隐式的多辛离散格式,该格式满足多辛守恒律.数值算例结果表明该多辛离散格式不仅能够有效提高数值计算精度,而且能够保持膜振动系统的局部性质.同时利用多辛格式模拟得到的波形图表明多辛方法具有较好的长时间数值稳定性.     

河道内生态环境需水量研究

河道内生态环境需水量的合理量化是河流生态系统健康维护和水资源优化配置中亟待解决的热点问题。为此,分析总结了河道内生态环境需水量的概念及其内涵、确定原则、量化方法的最新研究成果,提出目前河道内生态环境需水量研究中存在的一些问题,同时展望了河道内生态环境需水量研究的发展趋势。     

人工复眼的研究进展

复眼是自然界中常见的一种视觉器官,常见于节肢动物中,其有着极高的视场角、低像差、低失真、高时间分辨率、高空间分辨率和无限景深等优点,近些年受到较大的关注.概述了最新的复眼制作工艺和成像系统,介绍了常用的制作复眼透镜的工艺技术,同时还介绍了复眼透镜的成像系统.最后,对人工复眼系统的研究进行了展望.