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本文针对航天器电源控制器智能化、低功耗等方面的设计需求,对电源控制器遥测遥控接口单元采用智能化控制设计,依托微处理器内部软件来执行电源系统全任务周期的控制和管理,提高电源系统的效率、可靠性、自主管理能力,并降低系统的静态功耗. 相似文献
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贾焙皓 《智能计算机与应用》2021,11(1):114-118,122
近年来随着中国逐步制定并开展垃圾分类的政策法规,多品类生活垃圾分类收运问题就逐步凸显出来.国内使用多车舱车辆收运多品类生活垃圾的研究还较少,针对这一需求,本文基于生活垃圾分类利用多车舱垃圾收运车辆同时收运多品类生活垃圾的收运问题,以降低城市生活垃圾收运成本为目标,构建考虑车辆收运成本的多品类垃圾收运车辆的路径优化模型,... 相似文献
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Jinhyeok Oh Suin Kim Sangyeop Lee Seongmin Jeong Seung Hwan Ko Joonbum Bae 《Advanced functional materials》2021,31(39):2007772
Virtual reality (VR) has been widely used for training, gaming, and entertainment, and the value of VR is continually increasing as a contact-free technology. For an immersive VR experience, measuring finger movements and providing appropriate feedback to the hand are as important as visual information, given the necessity of the hands for activities in daily life. Thus, a hand-worn VR device with motion sensors and haptic feedback is desirable. In this paper, a multimodal sensing and feedback glove is developed with soft, stretchable, lightweight, and compact sensor and heater sheets manufactured by direct ink writing (DIW) of liquid metal, eutectic gallium-indium (eGaIn). In the sensor sheet, ten sensors and three vibrators are embedded to measure finger movements and provide vibro-haptic feedback. The other heater sheet provides thermo-haptic sensation in accurate and rapid manner via model-based feedback control even under stretched conditions. The multimodal sensing and feedback glove allows users to feel the contact status and discriminate materials with different temperature. Performance of the proposed multimodal glove is verified under VR environments including touching and pushing two blocks of different materials and grabbing a heated metal ball submerged in hot water. 相似文献
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与4G通信传输技术相比,5G传输技术在终端密度、峰值速率、传输延时以及传输容量等多个方面取得突破性进展。这种优势有利于实现信息的高速传递,有助于构建出“人-车-路”智能化的通信系统,进而降低交通事故的风险率,构建出靓丽的城市交通风景线。对此,文章从新一代智能交通道路的发展以及5G的新一代智能交通道路的构成、功用、开发以及瓶颈五方面对此做了介绍。 相似文献
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无人机目标检测与识别任务中,目标随着飞行高度的改变尺寸发生显著变化。常规目标检测模型中,获取的小目标细节信息有限,检测精度较低;而适用于小目标的实时检测模型往往容易丢失大目标的背景信息,降低大目标的检测精度。针对以上多尺度目标检测识别任务难点,提出一种基于改进特征金字塔网络(Feature Pyramid Network, FPN)结构的实时多尺度目标检测识别模型。该模型通过增加特征金字塔层级覆盖更广的目标尺度,获取更为丰富的目标信息;同时,利用跨连接增加不同尺度特征融合的多样性,降低特征传导距离,保留更加完整的尺度特征来提高模型检测识别多尺度目标的性能。通过实验发现,相比于原始网络结构和相同特征层级的四层特征金字塔结构,加入改进特征金字塔结构的多尺度目标检测模型识别性能得到了提升。 相似文献
1000.
SDH自愈环网间互通问题的探讨 总被引:2,自引:0,他引:2
严彬 《电信工程技术与标准化》2006,19(4):48-51
本文介绍在SDH环网大量采用的情况下,业务穿越两个甚至多个环网时,为提高环间互连节点和互连路径安全性所采用的双节点互连的保护方式.主要以单向通道保护环互连和复用段共享保护环互连应用为主. 相似文献