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Ziye Zhang Runan Guo Xiaoping Liu Maiying Zhong Chong Lin Bing Chen 《Asian journal of control》2021,23(1):298-314
In this paper, the fixed‐time synchronization for complex‐valued bidirectional associative memory (BAM) neural networks with time delays is studied. Based on the fixed‐time stability, the Lyapunov functional method and some inequality techniques, a new criterion is presented to guarantee that the addressed systems achieve synchronization in fixed time and a more accurate estimation independent of the initial conditions is given for the settling time. Meanwhile, a new nonlinear delayed controller different from the existing ones is designed. In the end, two numerical examples are provided to illustrate the effectiveness of the obtained result. 相似文献
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设计了由两种尺寸气囊交替连通而成的新型软体执行器,该结构可实现两个方向固定角度摆动.首先建立双向弯曲软体执行器的非线性力学模型,得到形式为三段的分段函数,每一段表示软体执行器在相应阶段的弯曲角度和驱动气压的函数关系.其次,应用仿真软件描绘出软体执行器的摆动角度和驱动气压的线性关系,并与经典软体执行器进行了对比,发现两者... 相似文献
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传统烟花算法求解大规模离散问题存在收敛速度慢、求解精度不高等问题.针对旅行商问题的特点,提出一种带固定半径近邻搜索3-opt的离散烟花算法.该算法基于基本烟花算法进行离散化改进,采用整数编码的路径表示方法来表示旅行商问题的解,对爆炸算子、高斯变异算子进行离散化操作策略设计.为了使算法具有较好的局部搜索能力,提出固定半径近邻搜索3-opt策略来提高算法精度和收敛速度,同时采用不检测标志策略提高算法效率.实验结果表明:该算法能有效地求解旅行商问题,其离散烟花算子在全局收敛能力、收敛精度、求解时间和稳定性等方面均优于传统烟花算子;基准测试算例的最优解平均误差率仅为0.002%,优于对比算法. 相似文献
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综述了近年来合成甲基丙烯酸甲酯(MMA)主要生产工艺技术及贵金属催化剂在以异丁烯/叔丁醇为原料合成MMA反应的研究进展,重点对负载型金催化剂在氧化酯化合成MMA反应的研究工作进行了介绍。相比于贵金属钯催化剂,金催化剂因反应条件温和,活性、选择性高等优点成为钯催化剂的潜在替代者。然而,金催化剂较低的稳定性限制了其工业化应用。本文对比分析了近年来金催化剂合成MMA的研究结果,阐述了其在提升稳定性方面的相关策略,揭示了金催化体系结构与反应性能之间的关联,并对机理进行了讨论。未来采用特殊手段合成结构可控、尺寸可调的负载型金催化剂以及通过添加助剂或其他金属的方式调变催化剂几何结构、电子结构等将是该领域的研究方向。 相似文献
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通过对典型雷击案例的分析,结合防雷装置设计审查和检测实践总结,指出了固定顶石油化工储罐发生雷击事故引发火灾爆炸的成因、在设计施工中存在的不足和应采取的细节措施,为有效减少和避免雷击事故的发生进行了初步的分析探讨,对今后固定顶储罐的设计施工以及对其防雷装置的设计审查和检测工作有一定的参考作用。 相似文献