基于智能Agent的小型无人机自主飞行任务管理器的设计

自主飞行是先进无人机的重要特征。基于智能A gent技术,采用分层的混合型A gent结构,进行了小型无人机自主飞行任务管理器的设计与实现。该设计方案在吸收各领域专家及操纵手的专门知识和丰富经验的基础上,建立了一套基于认知型A gent结构的顶层自主任务管理推理机制和策略,以及基于反应型A gent结构的任务规划执行底层的规则集。对基于该任务管理器的全自主飞行、半自主飞行模式进行了几十架次的飞行试验验证。试验结果充分表明了其推理机制和策略的有效性以及对应急事件响应的快速性。     

高分辨率层序地层学在划分流动单元中的应用

针对濮城油田南区沙二上2 3油藏构造相对简单、完整,油层厚度大,层内非均质严重,开发效果差的特点,以高分辨率层序地层学为基础,通过对钻井、测井基准面旋回的识别划分流动单元,进而通过基准面旋回对比完成流动单元的对比.最终将储层细化为19个小层,细化后,使得无法解决的部分层内矛盾转化为层间矛盾,为开发调整提供了一定的依据.     

阳极氧化中烧损行为及防止

利用自制脉冲恒流电源装置，对活塞（ZL109）硬质阳极氧化进行了试验研究。分析讨论了在大电流密度下阳极氧化烧损的原因，得出了电流密度、氧化面气泡、合金成分等是阳极氧化过程中烧损的主要影响因素，提出了防止氧化面烧损的措施。     

2,2'''',5,5''''-四氯联苯胺生产废水氧化处理试验

利用微电解＋空气氧化技术对2，2’，5，5’-四氯联苯胺生产车间排出的难降解有机废水处理进行了试验研究。当微电解反应器职T=1h，pH3．0，空气氧化装置职T=38h时，COD和色度去除率分别为97．8％和90％，出水可以达到国家排放标准。反应动力学分析认为：在空气氧化初期24h之内，呈一级反应，反应系数为0.0956h^-1；反应末期，呈零级反应。同时，2，2’，5，5’-四氯联苯胺废水也得到有效矿化。     

Investigation of the error in transferring the dimensions of the volt using a transportable stabilitron voltage standard

The results of an investigation of the characteristics of transportable voltage standards based on stabilitrons for the purpose of using them as standards of comparison when transferring the dimension of the unit of constant voltage in accordance with the State Standard GOST 8.027-2001 are presented. It is shown that, using the standard investigated, one can transfer the dimensions of the unit of voltage with an overall relative error of 5·10⁻⁸ for a voltage of both 1.018 V and 10 V. __________ Translated from Izmeritel'naya Tekhnika, No. 1, pp. 34–38, January, 2006.     

Polyaniline as a Gas-Sensor Material

Polyaniline (PANI) was synthesized by oxidative polymerization of aniline using ammonium persulfate in an acid medium. The polyaniline salt was converted to base form by treatment with ammonium hydroxide. The polyaniline base was dissolved in N-methyl pyrrolidone (NMP) for film casting. The cast film was doped with HCl for obtaining higher conductivity. Both doped and undoped PANI films were characterized by UV-visible, FTIR, and XRD analyses. The electrical conductivity of the PANI film was studied by a four-point probe method at room temperature. Finally, ammonia gas-sensing characteristics of the prepared polyaniline film were studied by measuring the change in electrical conductivity on exposure to ammonia gas at different concentrations. The influence of concentration of acid during polymerization of aniline and dopant concentration on the gas sensing characteristics of PANI film are reported in this paper.     

双层地下室空气冲击波特性的模型试验研究

高层建筑多层地下室内人防结构顶板核爆荷载的合理确定是目前人防结构设计中亟待解决的问题。文中在对实际工程的调查基础上，研究了双层地下室的试验模型，进行了空气冲击波在地下室模型内传播的爆炸试验，分析了作用在双层地下室底层结构顶板的爆炸压力分布特性，并得出多层地下室的底层顶板核爆荷载一般要小于单层地下室顶板核爆荷载设计值的结论．     

高精度气压源的Fuzzy-PID控制研究

设计了Fuzzy—PID双模控制器并应用到高精度气源压力控制系统中．试验表明，单纯采用PID控制的高精度气源压力控制系统具有精度高的优点，但不适应系统参数的变化．Fuzzy—PID双模控制器具有响应速度快、稳态误差小、鲁棒性强的优点．通过试验比较了传统PID、Fuzzy控制和Fuzzy—PID双模控制3种控制策略，试验结果表明，Fuzzy—PID双模控制器综合了Fuzzy控制和PID控制的优点，适用于高精度气源压力控制系统．     

水面舰艇编队系统对空作战能力研究

根据现代防空系统的特点，提出了水面舰艇编队区域防空系统效能评价的指标体系，分析了指标的相关因素，运用指数法建立了防空系统效能分指标（预警探测能力指数、拦截打击能力指数、指挥控制能力指数、电子战能力指数）以及效能综合指标的求取模型．     

加氢制氩与无氢制氩流程结合制取纯氩的实践

酒钢动力厂6000m^3／h空分设备制氩系统采用加氢制氩流程，将经过粗氩压缩机压缩、冷却并干燥后的粗氩气，引入到21000m^3／h空分设备的全精馏无氢制氩系统中，实现了对加氢制氩流程的改造，有效地减少了设备操作和维护成本，并且停运了制氢站，获得了较好的经济效益和社会效益。