基于语义的单文档自动摘要算法

单文档自动摘要的目的是在原始的文本中通过摘取、提炼主要信息,提供一篇简洁全面的摘要。自动摘要的主流方法是通过统计和机器学习的技术从文本中直接提取出句子,而单文档由于篇章有限,统计的方法无效。针对此问题,提出了基于语义的单文本自动摘要方法。该方法首先将文档划分为句子,然后计算每一对句子的语义相似度,通过运用改进型K-Medoids聚类算法将相似的句子归类,在每一类中选出最具代表性的句子,最后将句子组成文档摘要。实验结果表明,通过融合语义信息,该方法提高了摘要的质量。     

无线传感器网络监测数据的汇报机制研究

无线传感器网络监测数据的汇报机制是目前的研究热点.将目前无线传感器的应用分为非事件类、事件类以及混合类三大类,在设计了监测数据表现形式的基础上,着重对事件判别标准、消息的优先级、数据融合方法以及消息的汇报机制进行了分析和论述.汇报机制采用改进的队列作为缓存空间,以保证级别高的消息能够得到及时有效地的传输.实验结果表明:...     

通用和修正D-H法在运动学建模中的应用分析

通用D-H法在机器人运动学标准建模中虽然已被广泛研究和应用,但其存在一个根本缺陷就是,对于两个相邻的平行关节,通用D-H法得到的齐次变换矩阵将是一个奇异矩阵,不能得到正确的模型,这样便无法对这部分关节运动进行正确的运动分析.而修正的D-H法是正对通用D-H所存在的缺陷进行了改进,保证了模型准确性.本文研究了通用的运动学建模方法D-H法和该方法的应用缺陷,以及修正的D-H法对通用D-H法存在的缺陷进行的改进,并对修正的D-H法在自由度串联机器人正逆运动学中建立模型的正确性进行了验证.     

基于行人运动模态辨识的室内外无缝导航航向算法研究

目前行人导航航向解算算法均基于导航传感器在行人身体上的固定安装模式,或者依赖其他射频信息辅助修正陀螺航向,这极大约束了导航传感器的适用条件.为此,利用陀螺对低频噪声的敏感性及加速度计低频的稳定性,提出了解决行人手持手机稳态查看与非稳态摇摆的运动模态辨识算法和基于时域互补滤波器实现姿态的最优融合方法;研究了改进型互补滤波以消除行人的运动加速度对姿态解算的干扰误差,提高了载体姿态的测量精度;此外,利用磁传感器标定后的数据设计了自适应卡尔曼滤波算法,抑制了航向角的误差发散.经实际数据测试验证,室内外行人手持稳态与非稳态下的航向角测量精度提高了80%,同时大大提高了导航传感器的适用性与便携性,满足实际工程的使用需求.     

基于修正变分法开孔板和加强板结构的自由振动分析

为研究船舶开孔板和加强板结构的振动特性,用1阶剪切变形板理论描述各向同性板的位移场,并采用修正变分原理和区域分解方法建立板的离散动力学模型.每一块子域板的位移和转角分量通过第一类切比雪夫正交多项式展开.针对加强板模型,将该方法获得的结果与已经发表的文献和有限元商用软件计算结果进行对比,验证该方法的收敛性和正确性.基于修正变分法探讨多种开孔和加强板模型的自由振动特性,充分说明该数理模型和半解析方法是一种适合处理复杂板结构问题的数值工具.     

类弹性蛋白多肽的分子动力学研究

类弹性蛋白多肽因其具有特殊的相变性质,故而在重组蛋白纯化方面展现出良好的应用前景,对其发生相变的机理进行研究具有重要意义.本文利用同源建模的方法构建了类弹性蛋白多肽的三维结构并进行能量优化,之后采用分子动力学模拟手段,在300 K～400 K间5个不同温度下,对含有100个氨基酸残基的类弹性蛋白多肽[KV8F-20]各进行了6 ns的模拟.模拟过程中,类弹性蛋白多肽发生疏水缩聚,初始结构变得更加紧凑,且温度越高折叠程度越大.水分子在类弹性蛋白多肽的相变行为中起到关键作用.经分析,结果发现疏水作用与水的排出在类弹性蛋白多肽发生相变过程中起到关键作用,类弹性蛋白多肽随着温度的升高,在疏水作用驱动下,其构象折叠程度因疏水缩聚而变得更大.此外,比较不同温度下蛋白的缩聚程度,推断类弹性蛋白多肽在375 K左右发生相变,这与实验观测的结果基本吻合.据此,推测该类弹性蛋白多肽变温度范围约为95℃～102℃.这对后续调控类弹性蛋白多肽的相变具有指导作用.     

Photoinduced changes of the electrical conductivity in modified Y-Ba-Cu-O thin films

The conductivity changes of Y₁Ba₂Cu₃O_7– thin films under r.f. field and white light treatment at 77 K and under laser irradiation at 300 K were studied. The modified films were found to recover partially after prolonged laser illumination. The kinetics of photoactivation was investigated. The observed nonthermally induced changes were associated with free carrier trapping and local disordering of the lattice.     

多元酸改性环氧丙烯酸UV树脂的合成

采用部分多元酸代替丙烯酸对环氧丙烯酸UV树脂进行改性,在一定程度上改善了原树脂的脆性,改性后的树脂具有固化速度快、光泽高、黏度高的特点。讨论了合成时所需的催化剂、多元酸用量等因素对树脂性能的影响。     

改良BBS法评价聚氨酯发泡催化剂

改良BBs法用光电法测发泡高度-时间曲线,用机械手完成投掷钢球动作,过程用微机控制。本文对此法测得的三乙胺、四甲基乙二胺、二甲基乙醇胺、双(二甲基氨基乙基)醚、三乙烯二胺等催化剂在聚氨酯软质泡沫塑料形成过程中的胶化-发泡曲线进行了讨论,并评价了它们的催化特性。改良BBs法与手工BBs法相比,具有检测精度高,样本采集点多的优点。     

Modified alternating direction-implicit iteration method for linear systems from the incompressible Navier–Stokes equations

In order to solve the large sparse systems of linear equations arising from numerical solutions of two-dimensional steady incompressible viscous flow problems in primitive variable formulation, Ran and Yuan [On modified block SSOR iteration methods for linear systems from steady incompressible viscous flow problems, Appl. Math. Comput. 217 (2010), pp. 3050–3068] presented the block symmetric successive over-relaxation (BSSOR) and the modified BSSOR iteration methods based on the special structures of the coefficient matrices. In this study, we present the modified alternating direction-implicit (MADI) iteration method for solving the linear systems. Under suitable conditions, we establish convergence theorems for the MADI iteration method. In addition, the optimal parameter involved in the MADI iteration method is estimated in detail. Numerical experiments show that the MADI iteration method is a feasible and effective iterative solver.