发现传统 再造时尚——浅谈中国传统美学思想对现代平面设计的启发

本文讨论传统美学观在现代平面设计中的应用,分析传统与现代相结合的设计典范,指出中国现代平面设计既要尊重民族艺术的独特性,体现中华民族的审美心理,又要将其和谐地融入到国际时尚风格中去,使传统文化有更深远的研究与发展空间。     

面向非完全姿态约束问题的旋转矩阵群中的垂线理论

在很多机器人领域,有很多给定任务要求并不需要3维空间的完整姿态约束,而是只限定了目标姿态某一轴的方向．这类问题称为非完全姿态约束问题．针对该问题,定义了旋转矩阵群中测地线的垂足和垂线,并给出了其解析表达式．基于垂线理论,提出了沿垂线规划的点到点轨迹生成算法．最后通过仿真实验求解操作臂的轨迹规划问题,仿真以6自由度的PUMA 560为平台,并依次固定第6关节、第4关节得到5自由度和4自由度的操作臂．提出的算法不仅适用于具有功能冗余的6自由度操作臂,也可应用于不具有冗余特性的5自由度和4自由度操作臂．实验结果验证了提出的理论和算法在解决非完全姿态约束问题上的通用性．同时,该算法还能避免参数表示方法中的奇异性问题．     

不完全信息下动态库诺特模型的均衡分析

通过引入厂商成本类型的预测概率建立了动态库诺特模型,分析了其对最优均衡产量以及利润的影响,得出了一些具有指导意义的结论。     

期望最大算法及其应用(1)

EM算法是实现极大似然估计的一种有效方法,主要用于非完全数据的参数估计。它通过假设隐变量的存在,极大地简化了似然方程;对于一些特殊的参数估计问题,利用EM算法也很容易实现。而极大似然估计是一种常用的参数估计方法,EM算法使其应用更加广泛。文章从应用者的角度出发,内容是自包含的。     

一种新的基于博弈论的P2P激励机制

针对P2P系统中的搭便车和公共悲剧问题,提出了一种基于博弈论的激励机制。每个节点从个人理性出发,在最大化个人收益的同时根据请求者的贡献分配带宽,并利用动态规划方法求出了最优解,实现了有限资源的帕累托配置,达到了社会收益最大化的目的。仿真实验表明,该激励机制促进了社会收益的快速增长,达到了激励节点参与资源共享的目的。     

一种不完备信息系统的约简方法

提出了一种基于覆盖粗糙集理论，利用最大一致块技术进行不完备信息系统约简的方法。在证明利用最大一致块技术生成的相容类构成论域的最简覆盖基础上，利用覆盖粗糙集理论对已利用最大一致块技术进行属性约简的信息系统进行属性值约简，并提出一种新的约简算法。     

基于区分对象对的不完备决策表求核

在差别矩阵的基础上,针对不完备决策表提出了基于差别矩阵的区分对象对集定义,并证明求不完备决策表的核可以转化到求基于差别矩阵的区分对象对集上。在此基础上,提出了一种基于区分对象对的不完备决策表求核算法,该算法的时间复杂度为：[max{O(|C||U||Upos|),O(K|C||U|)}],优于同类算法的时间复杂度;用实例说明了新算法的有效性。     

基于2D激光雷达的快速3D测距系统的设计与实现

三维扫描激光雷达的优点在于能够快速准确地获取环境的三维几何信息,但同时它高昂的价格也大大限制了它的应用范围.设计了一个快速三维扫描激光雷达系统,并为其内在参数做了标定.系统主要由一个二维激光雷达、一个步进电机驱动的俯仰机械装置及其相关控制单元构成.专门设计的高速数据通讯卡实现激光雷达数据的高速传输,保证系统能工作在高速采样状态.对几个主要的内在参数做了分析,并采用最小误差平方和方法对系统做了标定.最后的实验结果表明,该系统扫描速度快,精度高,是一种以低成本获得高质量三维数据的有效实现手段.     

有缺指派下的信念修正逻辑

经典的AGM信念修正理论和以D-P假设为代表的迭代信念修正理论都是以完全指派为可能世界而进行的理论研究.把这些研究推广到有缺指派的领域中与完全指派为每个原子命题符号都指派真假值不同,有缺指派是一个三值指派,它可以为每个原子命题符号指派真、假和不确定三值之一.以有缺指派为可能世界,对D-P系统进行了推广,证明了相应的表示定理.     

浅谈移动应用的架构设计

如何理解移动应用系统的架构模型,如何设计智能移动客户端的程序架构,是信息系统移动化的关键。文章主要介绍了一般移动应用系统的逻辑架构分别,重点介绍客户端程序的MVC模型设计方式,为架构设计人员和程序员在设计智能设备程序时提供参考。