钻杆接头螺纹退刀尺寸对接头寿命的影响

钻杆接头螺纹退刀尺寸是指外螺纹接头的台肩面到螺纹消失前第一个完整螺纹之间的距离。GB9253．1－88规定退刀尺寸应小于或等于12．7mm内螺纹，钻杆接头内螺纹的锤孔尺寸为16±2mm，以保证内、外螺纹啮合良好。经检测发现，从日本NKK公司进口的所有φ127mm钻杆接头外螺纹退刀尺寸都大于12．7mm，镗孔尺寸为16～18mm。而APISpec7K规定钻杆接头内螺纹最小镗孔尺寸为15．9mm。鉴于此，建议对我国的有关标准作相应修改，与API标准保持一致。     

一种新的机器人手臂控制方法

从机器人手臂的关节电机力学出发，本文提出了一种独立于现行机器人关节控制器的离线补偿方法，通过对－２自由度机器人的数值研究，证明该法不仅能有效地克服由于惯性负载，关节间耦合与重力效应给控制系统带来的动态精度问题，而且还可以消除由于控制系统本身的固有特性所决定的系统的跟踪误差。     

用试井方法确定注水后地层渗透率的变化

大港油田已进入开发中后期，高含水油田占73％，开发初期的一些参数已不适合现在开发的需要。研究出一套用试井方法确定注水以后地层渗透率变化的方法，对大港油田的增储上产具有重要意义。     

浅谈水泥基渗透结晶型防水材料标准及性能指标

针对GB18445-2001《水泥基渗透结晶型防水材料》标准在使用过程中发现的一些问题，对标准中的部分性能指标的确定及试验方法提出修改意见。     

PLC在MK9-MAKS卷烟机组国产化电气改造中的应用

本文介绍了PLC（ProgrammableLogicController)在MK9卷烟机国产化改造中的应用，并提出了最大限度的用软件取代原机硬件电路提高可靠性的一种方法。     

利用相对坐标轻松完成网格袋布局

网格袋布局管理器是java布局中最有用、最灵活、最复杂、最难掌握的一种布局管理器,实际上,如果我们明白了在布局时它利用了单元格相对坐标定位这一点,以及各个约束条件在布局中的作用,网格袋布局也会变得很轻松。     

大型对开组合齿圈工艺设计分析及其最优化

本文论述了大型齿圈的结构特征及其现行工艺的合理性；在建立工艺关键环节概念的基础上提出工艺优化方案。并从理论上论证了实现最优化的充分可能性。     

中国炼铁系统的节能与环境保护

回顾了20世纪90年代以来,中国炼铁系统的节能和环境保护的进展.指出由于高炉喷煤技术的开发和推广,大大减少了焦炉的建设投资,真正从源头减少了铁前系统的能耗和污染.基于对炼铁系统二次能源的分析,从节能和减排温室气体来看,淘汰落后的小烧结、小高炉, 大力推广高炉TRT、高效干式除尘和利用高炉煤气发电及烧结余热回收利用等,将是今后工作的重点.