Improved exponential stability criteria for uncertain neutral system with nonlinear parameter perturbations

This paper investigates the problem of robust exponential stability for neutral systems with time-varying delays and nonlinear perturbations. Based on a novel Lyapunov functional approach and linear matrix inequality technique, a new delay-dependent stability condition is derived. Since the model transformation and bounding techniques for cross terms are avoided, the criteria proposed in this paper are less conservative than some previous approaches by using the free-weighting matrices. One numerical example is presented to illustrate the effectiveness of the proposed results.     

一种新型筒形矿仓物位测量方案的设计

针对常用的矿仓物位测量方式受粉尘和堆矿死角因素的影响而存在矿仓物位测量不准确的问题,提出了一种新型的矿仓物位测量方案。该方案选择重锤物位计消除粉尘干扰、采用多点布局求取均值的方法消除堆矿死角干扰。实际应用表明,该方案解决了粉尘和堆矿死角对物位测量的影响,降低了矿仓岗位人员的劳动强度。     

基于PLC的矿井通风机性能测定系统研究

针对现有的基于单片机的通风机性能测定系统存在编程难、不易懂,稳定性和可靠性不高等问题,介绍了一种基于PLC的矿井通风机性能测定系统的设计,详细介绍了该系统的工作原理、硬件组成和软件设计。该系统采用分布式测定方法,在完成对通风机风速、相对静压、轴温、大气压力、相电流、相电压等参数实时采集的同时,还可计算出通风机风量、功率、效率等参数;采用PLC作为测定终端系统的核心控制部件,保证了整个系统的稳定性和可靠性。     

一种基于瞬时无功功率理论的谐波电流实时检测新算法

介绍了传统的基于瞬时无功功率理论的ip-iq谐波电流检测算法;针对谐波检测环节产生的时延问题,提出了一种基于传统的瞬时无功功率理论、通过增加预置补偿角来消除时延的谐波电流实时检测新算法。Matlab动态仿真结果表明,利用增加预置补偿角的新算法进行谐波检测补偿效果较好,补偿后的电流波形接近正弦波,实现了谐波的实时检测,验证了该算法的可行性和有效性。     

基于PIC单片机的智能循迹小车设计

介绍了一种基于PIC单片机的智能循迹小车的硬件和软件设计。该智能循迹小车以PIC16F877A单片机为主控芯片,采用单光束红外光电传感器RPR221作为检测元件、恒压恒流桥式驱动芯片L298N作为小车驱动芯片,使小车能按预定的轨道稳定地行驶,能正确地识别路径、避障,速度和路程的显示较准确,具有一定的抗干扰能力。     

基于DSP的矿用提升设备速度非接触测量系统

针对矿山在用提升设备检测检验过程中存在的问题,介绍了一种基于光电技术和DSP的非接触速度测量系统,系统采用BURG谱估计法对信号数据进行实时分析,得出信号的功率谱图,进而求出实时速度,与标定装置的比对表明系统的测量稳定,实时性好,偏差小于±0.1m/s;系统可实时显示速度曲线,自动计算加速度和减速度,并可现场实时打印出测量数据和结果,为矿山在用提升设备的现场检测提供了新的一种检测检验方法和手段。     

固有频率和阻尼度的测试方法研究

文章介绍了阶跃激励法、正弦激励法、脉冲激励法三种动态扭矩计量测试方法,并对不同时间做的两次试验进行了对比,得出的数据相差在3%以内,证明了上述动态特性的测试方法具有重复性和追溯性,可用作扭矩传感器动态特性的测试。     

一种借助系统调用实现基于信息流的完整性度量的方法

提出一种借助系统调用实现基于信息流的完整性度量的方法。该方法将度量过程分为离线阶段和运行阶段。在离线阶段,软件执行的系统调用被监控和记录,结合系统调用和信息流的关系抽象出软件的信息流基准值。在运行阶段,分析软件运行时的系统调用信息,获得软件运行时的信息流,根据信息流基准值检查软件的信息流是否出现异常,度量软件的完整性。为了验证方法的可行性,文章以Apache服务器为例,实现该方法的原型系统。实验表明该方法能够发现软件运行时完整性被破坏而出现的异常信息流。     

Automated online measurement of limestone particle size distributions using 3D range data

Fully automated online measurement of the size distribution of limestone particles on conveyor belt is presented based on 3D range data collected every minute during 13 h of production. The research establishes the necessary analysis and measurement capabilities to facilitate automatic control of rock crushing or particle agglomeration processes to improve both energy efficiency and product quality. 3D data from laser triangulation is used to provide high resolution data of the surface of the piled limestone particles. The 3D data is unaffected by color variation in the material and is not susceptible to scale or perspective distortion common in 2D imaging. Techniques are presented covering; sizing of particles, determination of non-overlapped and overlapped particles, and mapping of sizing results to distributions comparable to sieving. Detailed variations in the product sieve-size are shown with abrupt changes when the size range of the limestone particles is changed.