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91.
道路约束在Kalman滤波中的应用   总被引:1,自引:0,他引:1  
王建国  何佩琨  龙腾 《信号处理》2003,19(4):295-299
研究把道路约束引入Kalman滤波的新方法,分析了道路对过程噪声和目标速度的约束,给出了道路约束条件下目标的运动方程以及过程噪声方差调整的方法;将道路对目标速度的约束以伪测量的形式引入测量方程并给出了对应的滤波方程。两个不同场景的蒙特卡罗仿真结果验证了上述新算法带来的性能改善。  相似文献   
92.
多普勒调频率是实现高分辨SAR成像的重要参数。机载SAR成像惯用的子孔径相关法(Map Drift,MD)是基于一个点目标回波数据模型提出的,与实际情况严重不符,且不适用于低对比度地域回波的参数估计,有时甚至完全失效。文中提出一种基于图像最小熵准则的多普勒调频率估计算法。该算法不基于任何回波数据模型,采用搜索方式实现最小熵准则解卷积,其突出优点是:鲁棒性强,其聚焦效果不依赖于回波数据,在无明显特征场景下尤为突出。实测数据的成像效果验证了该方法的可行性及有效性。  相似文献   
93.
根据量子力学中态的叠加原理,构造了N维希尔伯特空间多模复共轭相干态|{iZj^*}〉2q,多摸复共轭虚相干态|{iZj^*}〉2q,及多模真空态|{Oi}〉2q三态叠加而成的多模纠缠态光场|ψ^(3)〉2q。研究了态|ψ^(3)〉2q的任意次广义非线性等幂次N次方差压缩特性。结果表明,N维希尔伯特空间中不存在态|ψ^(3)〉2q的等幂次N次方差压缩,态|ψ^(3)〉2q处于N-X最小测不准态的纠缠相干态。进而指出,只有压缩次数小于空间维数时,态|ψ^(3)〉2q有可能呈现差压缩效应。  相似文献   
94.
For wireless multiple‐input multiple‐output (MIMO) communications systems, both channel estimation error and spatial channel correlation should be considered when designing an effective signal detection system. In this paper, we propose a new soft‐output MMSE based Vertical Bell Laboratories Layered Space‐Time (V‐BLAST) receiver for spatially‐correlated Rician fading MIMO channels. In this novel receiver, not only the channel estimation errors and channel correlation but also the residual interference cancellation errors are taken into consideration in the computation of the MMSE filter and the log‐likelihood ratio (LLR) of each coded bit. More importantly, our proposed receiver generalizes all existing soft‐output MMSE V‐BLAST receivers, in the sense that, previously proposed soft‐output MMSE V‐BLAST receivers can be derived as the reduced forms of our receiver when the above three considered factors are partially or fully simplified. Simulation results show that the proposed soft‐output MMSE V‐BLAST receiver outperforms the existing receivers with a considerable gain in terms of bit‐error‐rate (BER) performance. Copyright © 2011 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
95.
吴浩 《电子设计工程》2012,20(11):70-71,75
变电所设计中,为了电气设备、载流导体的选择、继电保护、自动化装置的整定、限制短路电流措施确定等目的,往往都需要先进行短路电流的计算。准确地进行短路电流计算就能根据变电站电力系统的实际情况合理地确定限制短路电流的方案,或者限制某种运行方式的出现,得到既可靠又经济的主接线方案。短路电流主要包含有三相短路电流、两相短路电流和单相短路电流。本论文通过某工厂变电所的设计,详细地介绍了短路电流的计算原则,得出了一种切实可行的短路电流计算方法。  相似文献   
96.
范凤英  宋增云 《中国激光》2012,39(2):215002-226
采用波长2μm附近的可调谐半导体激光二极管作为光源,结合多步吸收光程和光纤传输技术,通过激光吸收光谱直接测量方法对CO2分子浓度进行测量研究。实验在标定了激光器调谐范围内17条CO2吸收谱线的波长及相应的吸收带跃迁的基础上,研究了不同压力下纯CO2气体在2008nm附近的吸收光谱,由吸收信号随气体压力的变化关系得到低气压下实验装置的系统刻度因子。并进一步对样品气体的CO2浓度进行测量,测量给出CO2分子浓度为(2.754±0.145)×1016 cm-3,测量误差主要来源于目前实验中所使用的气压计的精度和读数局限性。该研究为气体分子浓度测量、同位素含量分析提供了一种光谱测量方法。  相似文献   
97.
针对传统关联规则挖掘中可能会忽略具有时间因素的关联规则的问题,提出了一种具有时间约束的改进时态关联规则算法.该算法通过计算模式平均支持度、数据集平均支持度、模式集中度等参数来判断Apriori算法所得到的模式是否在某一时间区域数据集上具有较高支持度,再对该数据集进行进一步挖掘,以找到更精确的和时间相关的模式,从而得到单个或不同时间区间上的关联规则以及跨时间区间和跨事务的关联规则.通过实验分析,该算法是可行的,并在实际应用中有一定的意义.  相似文献   
98.
[目的]为了降低稀疏表示目标跟踪算法的计算复杂度,[方法]在粒子滤波框架下提出了基于局部结构变换域稀疏外观模型的视觉目标跟踪算法.[结果]该算法在目标区域附近提取重叠的局部图像块,并计算出所有局部图像块的二维离散余弦变换,获得图像块的变换域系数.变换域的能量集中特性被采用来降低字典的维度与候选样本的数量,并且对系数压缩一定的自由度可以抑制噪声与遮挡影响.采用被裁剪的样本与字典获得局部图像块的稀疏编码,然后将当前目标区域中所有小图像块的稀疏向量加权融合得到目标区域的稀疏表示值,并通过决策模型获取最优跟踪结果.与现有三种最新的跟踪算法比较的实验结果表明,[结论]所提算法的跟踪性能接近或超过对比算法,同时大大减小了f1范数最小化的计算复杂度.  相似文献   
99.
本项目结合各高校的特点和供电要求,设计了一种基于太阳能供电的ZigBee无线校园网络环境监测系统,可以实现对多实验楼、多个校区的环境等信息进行实时的管理和监控功能.整个监测系统由太阳能供电系统、ZigBee模块、PM2.5传感器模块、温湿度传感器模块、Labview上位机模块等几个部分组成.经过多次测试后的实验结果表明,此系统运行可靠、稳定,具有广泛的推广价值和一定的实用性.  相似文献   
100.
2008年7~8月在北京市奥体中心的遥感所站点连续实时监测碳黑气溶胶(BC),研究其在北京奥运期间的变化特征和来源.奥运会前BC平均质量浓度约为4.58μg/m3,而奥运会期间其平均浓度约为3.07μg/m3,下降比约为33.0%,这说明减排措施有效降低了BC的排放总量.同步监测的可吸入颗粒物(PM10)与BC一致性较好,相关系数为0.86,BC约占PM10的1.9%.比对2007年同期BC浓度数据,也证实了北京地区在实行各项减排措施后,BC的污染情况有较大好转.  相似文献   
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