单片机混合编程的实现

介绍了单片机的发展,当前应用较多的主流单片机,并对单片机的混合编程实现进行分析与讲解。     

基于Struts2的通用电子商务平台的研究与实现

利用Struts2、Java、JDBC等相关标准和技术,构建以Web方式提供服务的B2C通用电子商务平台,从而为商家和顾客之间提供了一个经济的、方便的、兼容的、可扩展的、安全的电子商务综合平台。以此方案为依据,建立了一个应用实例系统,实现了基于Struts2服务的包括用户管理、商品展示、购物车、订单生成过程、电子订货过程。在开发过程中,采用面向对象的分析与设计方法。     

校园电子商务系统设计

针对校园电子商务的产生和发展进行了阐述,对校园电子商务的功能模块进行设计和描述,提出了校园电子商务带来的影响,并探讨了校园电子商务在信用、物流、市场规划、管理模式、安全支付等方面存在的问题。     

高灰度级TFT-LCD显示系统的实现

提出了一种以FPGA为核心控制器的高灰度级TFT-LCD显示系统的设计方案。该系统采用幅值-帧速率控制调制-空间混合灰度调制方法,首先将10 bit的R、G、B信号分割成高8 bit数据和低2 bit数据,低2 bit数据经过空间处理后平均分到4个相邻的8 bit数据上,然后把这8 bit数据继续分割成高6 bit数据和低2 bit数据,其中高6 bit数据用于幅值调制,低2 bit数据用于帧速率控制调制,从而实现1 024个灰度等级显示。试验结果表明,该系统具有良好的显示效果和较高的显示灰度等级。     

在CodeWarrior编译环境下运行μC／OS—Ⅲ

μC／OS-Ⅱ是面向8／16位及低端32位单片机应用的RTOS,而新近推出的μC／OS-Ⅲ则面向高性能32位单片机,如ARMCortex等。以Cortex—M4为内核的Kinetis系列单片机,不仅用于全国大学生飞思卡尔杯智能车竞赛,也用于诸多大学的嵌入式系统教学,官方提供的开发环境是CodeWarrior。本文介绍如何利用CodeWarrior开发环境,将μC／OS-Ⅲ在Kinetis单片机上运行起来,以便将μC／OS-Ⅲ引入教学、科研与应用。     

μC／OS—Ⅲ在Cortex—M3处理器上的移植

为了将μC／OS-Ⅲ移植到Cortex—M3处理器上,选用RealView MDK作为软件开发平台,针对Cortex—M3处理器特性编写了移植所需的C语言和汇编语言源代码,并验证了移植的正确性。移植后的μC／OS-Ⅲ能够稳定运行于Cortex～M3处理器上。该移植对大部分Cortex—M3处理器具有通用性,对其他架构处理器的μC／OS-Ⅲ移植具有参考作用。     

以ARM为核心的嵌入式体感遥控器设计

介绍一种以ARM为核心的嵌入式服务机器人体感遥控器的设计。硬件上,本遥控器采用具有ARM Cortex—M3内核的STM32F103C8T6作为核心处理器,选用ST公司的iNEMO惯性导航模块进行手部姿态的识别,同时还具有LCD显示模块、无线收发模块和电源模块;软件上,采用嵌入式操作系统μC／OS—Ⅱ实现多任务的调度和外围设备的管理。经实验验证,本遥控器具有高稳定性、高实时性、高可靠性、低误码率等优点。     

通用可靠的串口/以太网网关设计

介绍了一种串口/以太网嵌入式网关的设计方案,详细讨论了串口可靠通信的实现方法,并在开源操作系统RT-Thread和微处理器S3C2440开发板的软硬件平台上实现。网关实际应用于一个无线传感器网络项目,实验表明该网关能实现可靠的数据通信。     

Augmented Lyapunov functional approach for stability of neutral systems with mixed delays

This paper is concerned with the neutral‐delay‐dependent and discrete‐delay‐dependent stability for uncertain neutral systems with mixed delays and norm‐bounded uncertainties. Through constructing a new augmented Lyapunov‐Krasovskii functional and proving its positive definiteness, introducing some slack matrices and using integral inequality, the improved delay‐dependent stability criteria are derived in terms of linear matrix inequalities. Numerical examples are given to illustrate the significant improvement on the conservatism of the delay bound over some existing results. Copyright © 2010 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

基于增量式PID算法的帆板控制系统的设计

基于STC12C5A60S2单片机与增量式PID算法,实现对帆板系统的控制。该系统主要由键盘模块、显示模块、风扇驱动模块、角度测量模块、报警模块组成。角度传感器测量帆板的角度并反馈回单片机,通过增量式PID算法计算,并由PWM方法控制风扇的转速,从而实现精确控制风扇风力与帆板角度。