机翼摇晃模型综述

对30多年来在机翼摇晃模型方面的研究成果进行了综述,仿真、解析归纳了目前机翼摇晃研究在理论建模方面存在的问题,并对今后的发展方向提出了看法。     

基于混合遗传算法求解非线性方程组

将非线性方程组的求解问题转化为函数优化问题,且综合考虑了拟牛顿法和遗传算法各自的优点,提出了一种用于求解非线性方程组的混合遗传算法。该混合算法充分发挥了拟牛顿法的局部搜索、收敛速度快和遗传算法的群体搜索、全局收敛的优点。为了证明该混合遗传算法的有效性,选择了几个典型的非线性方程组,从实验计算结果、收敛可靠性指标对比不同算法进行分析。数值模拟实验表明,该混合遗传算法具有很高的精确性和收敛性,是求解非线性方程组的一种有效算法。     

结合序列线性规划法的混合遗传算法

通过将遗传算法与改进的序列线性规划法相结合，形成混合遗传算法．当迭代点没有发生交叉和变异时，将目标函数和约束条件在迭代点处线性化，为使迭代点邻域仍然满足约束条件，加入软约束项，用线性规划方法进行寻优．该方法具有全局收敛性，不要求迭代点一定为可行点．仿真结果验证了此法的有效性和合理性．     

正交距离椭圆拟合法的推广及其实现

同心椭圆弧的拟合问题存在于计算机视觉、天文图像处理、CAD等领域。将椭圆的正交几何距离拟合算法推广到多个同心椭圆弧拟合上,提出一种同心椭圆弧拟合的处理方法。文中还给出了该方法实现的具体步骤和伪代码,该方法将单一圆、椭圆的拟合以及多个同心圆和椭圆的拟合统一了起来。实验表明该方法稳定、有效。     

蜂窝夹层板的非线性动力学研究

研究了正六角形蜂窝夹层板的非线性动力学问题．考虑高阶横向剪切变形和横向阻尼的影响,建立了面内激励和横向外激励联合作用下的四边简支蜂窝夹层板的非线性偏微分运动控制方程．综合运用Galerkin方法和数值方法,模拟不同激励作用下的混沌运动,得到二维相图、二维波形图和频谱图．研究结果表明：随着激励的增加,系统会重复呈现周期运动、混沌运动、周期运动的变化规律．     

非线性Lamb波疲劳损伤监测机理研究

传统的线性Lamb波损伤监测方法对微小损伤的敏感性很低,限制了Lamb波结构健康监测技术的应用和发展.分析了非线性Lamb波传播机理以及非线性Lamb波特征参数提取方法,在此基础上对非线性Lamb波结构疲劳损伤监测机理进行了实验研究.在T6061铝板上的实验验证表明:非线性Lamb波特征参数对结构疲劳等早期微损伤具有较好的敏感性,且非线性参数与损伤程度之间存在相同的变化趋势.为金属材料结构疲劳等早期损伤的预警和评估提供了可行的思路.     

一种径向基函数神经网络在线训练算法及其在非线性控制中的应用

针对现有径向基函数(RBF)神经网络训练算法存在的问题,给出了RBF神经网络的一种 在线训练算法,对这种在线训练算法所涉及到的各个方面进行了全面的分析．仿真表明所提 出的算法是非常有效的,它克服了以往算法的不足并具有很大的实用性．进一步将RBF神 经网络用于非线性控制,取得了良好的结果．     

用于空间的三反射镜光学系统设计

现代空间光学的发展需要很大的线视场、像质接近衍射极限或很大相对口径的无中心遮拦反射系统。能满足这些要求的非三反射系统莫属,虽然现在已有功能十分齐全的光学系统自动优化软件,但求出一个合理的初始结构尺寸还是十分重要的。文章主要探讨了用于空间的三反射镜光学系统设计方法。     

一种改进的均值粒子群算法

为了解决粒子群算法存在“早熟”现象和收敛速度慢的问题,本文提出一种改进的均值粒子群算法. 该算法采用非线性惯性权重,同时在每个迭代步,将粒子历史最优和种群全局最优取均值再乘以一个非线性权重的方法,以提高算法的全局搜索能力和收敛速度. 通过4个标准函数的测试,实验结果表明该算法的有效性.     

Adaptive backstepping‐based control design for uncertain nonlinear active suspension system with input delay

This paper addresses the control problem of adaptive backstepping control for a class of nonlinear active suspension systems considering the model uncertainties and actuator input delays and presents a novel adaptive backstepping‐based controller design method. Based on the established nonlinear active suspension model, a projector operator–based adaptive control law is first developed to estimate the uncertain sprung‐mass online, and then the desirable controller design and stability analysis are conducted by combining backstepping technique and Lyapunov stability theory, which can not only deal with the actuator input delay but also achieve better dynamics performances and safety constraints requirements of the closed‐loop control system. Furthermore, the relationship between the input delay and the state variables of this vehicle suspension system is derived to present a simple and effective method of calculating the critical input delay. Finally, a numerical simulation investigation is provided to illustrate the effectiveness of the proposed controller.