三元乙丙橡胶/蒙脱土纳米复合材料的制备方法与应用前景

橡胶／蒙脱土纳米复合材料的优异性能使其成为橡胶工业中富有潜力的一类新型材料。笔者综述了三元乙丙橡胶(EPDM)／蒙脱土纳米复合材料的制备方法、性能和工业应用领域等，讨论了蒙脱土片层的表面修饰、插层剂的选择以及复合材料的制备方法对材料性能的影响，并提出了三元乙丙橡胶／蒙脱土纳米复合材料这一新型橡胶材料在轮胎工业上的应用前景。     

Model reference adaptive impedance control in Cartesian coordinates for physical human–robot interaction

In this paper, a nonlinear model reference adaptive impedance controller is proposed and tested. The controller provides asymptotic tracking of a reference impedance model for the robot end-effector in Cartesian coordinates applicable to rehabilitation robotics or any other human–robot interactions such as haptic systems. The controller uses the parameters of a desired stable reference model which is the target impedance for the robot’s end-effector. It also considers uncertainties in the model parameters of the robot. The asymptotic tracking is proven using Lyapunov stability theorem. Moreover, the adaptation law is proposed in joint space for reducing the complexity of its calculations; however, the controller and the stability proof are all presented in Cartesian coordinates. Using simulations and experiments on a two DOFs robot, the effectiveness of the proposed controller is investigated.     

日用低温陶瓷的制备原理

通过研究日用陶瓷材料在制备过程中发生的物理化学变化和最终产品的显微结构，得出日用低温陶瓷材料的制备原理，即在较低的温度下和较短的时间内完成制备日用陶瓷材料所需的物理化学变化，使制得的材料致密、均匀。具体的相抬构为，呈骨架状的晶体、填充在骨架中的玻璃相和均匀分布的由玻璃相连接的其他相。     

丙烯酸酯乳液的改性研究

制备了丙烯酸酯乳液,探讨了丙烯酸、N-羟甲基丙烯酰胺、二乙烯基苯、丙烯腈和三聚氰胺等不同改性剂对乳液性能的影响,在此基础上通过互穿网络聚合、化学共聚及物理共混等方法对乳液的性能进行了改性研究。     

基于带缓冲的双通道开关技术的网络隔离器设计

在对网络隔离技术进行分析的基础上,研究利用网络隔离技术来解决网络安全问题。目前的网络隔离产品大多是采用基于硬件的开关控制,受限于现有硬件技术条件,并且厂家要根据不同用户要求而开发生产针对特定应用的网闸,不能方便地同时支持多种应用。提出了一种改进的安全隔离网闸实现方案。重点是模块化和软件方式实现开关技术,采用独立的软件开关控制和模块化设计,解决了现有物理隔离网闸产品在硬件开关控制和所支持应用上的限制,这种采用软件实现开关功能的方式避免基于现有硬件技术的可用性和寿命时间的限制。     

腐植酸物质对盐碱化中低产田土壤理化性质及玉米影响的研究

通过田间试验探讨了复合改良制剂、草炭、风化煤等腐植酸类物质施用对盐碱化中低产田土壤理化性质及生长作物的影响，结果表明：复合改良制剂、草炭、风化煤施用对土壤理化性质均有积极的影响，与对照相比达到显著水平。玉米产量的方差分析表明，复合改良制剂处理与草炭、风化煤等处理差异显著，与对照差异极显著，增产率均达到30．67％以上。     

定容条件下火药实际燃烧规律的数值模拟

为研究火药的实际燃烧规律,建立了定容条件下火药燃烧的修正数学模型,分析了火药实际弧厚的分布及变化、点火不同步和燃速系数变化等因素对火药实际燃烧规律的影响。在此基础上,用考虑综合因素的修正数学模型对定容条件下火药的实际燃烧过程进行了模拟,计算值与实验结果具有较好的一致性,说明修正模型所建立的假设及处理方案是合理的。     

冠醚化合物做为晶体生长的物理成熟剂

本文在制备AgBr八面体乳剂初液中,加入一系列不同量的1,7,10,16-四氧-4,13-二硫代杂环十八烷(2S-18-C-6),结果由于(2S-18-C-6)与银离子产生了络合,降低了乳剂成核的过饱和度,所得乳剂的颗粒大小与加入2S-18-C-6的量成正比。由于所得乳剂颗粒大小分布产生了变化,而使乳剂的光化学性质以及介电损耗也产生了规律性的变化。同时还发现,在乳剂成熟过程中,加入含杂质原子不同的冠醚化合物1,4,7,10,13,16-六氧环十八烷(18-C-6),1,7,10,16-四氧-4,13-二氮代杂环十八烷(2N-18-C-6),N-对甲苯磺酰基-7-氮杂-1,4,10,13-四氧硫杂环十六烷(NTsTTH)对晶体的物理成熟作用有很大差异,2S-18-C-6是很好的物理成熟剂,2N-18-C-6、NTsTTH是AgBr的溶剂,18-C-6的成熟作用很弱,说明冠醚化合物对AgBr的溶解成熟作用与其环上所含杂原子有关。     

粉煤灰物理序参量的系统化

近年来,作者等通过系列的粉煤灰特征化和系统化基础研究,形成了粉煤灰物理序参量系统。这个系统的实用性是能够提供大量有序信息,故称之为“脉搏系统”。本文介绍了粉煤灰物理序参量系统的构建。此系列的应用有助于粉煤灰资源开发及有利于粉煤灰质量从无序状态到相对稳定和有序状态的发展。     

Kinetics of the decomposition of total aliphatic waxes in olive oil during deodorization

Changes in the content of aliphatic waxes during industrial deodorization and/or physical refining of bleached olive oil were studied in an experimental discontinuous pilot plant of 250 kg deodorizer using nitrogen as stripping gas in place of steam. The kinetic constants for the decomposition of waxes during the deodorization process were determined. The reaction orders studied are zero (or can be considered zero) within the working interval. The values of rate constants, activation energy, frequency factor, increment of activation Gibbs free energy, activation enthalpy, and activation entropy are established.