基于淘宝的卖家信用动态评价模型改进研究

在C2C电子商务中,卖家的信用评价成为买方规避不确定性与交易风险的重要指标。目前国内以淘宝为代表的C2C电子商务采用的信用评价方法是简单的互评机制。这种方法在实际应用中忽略了信用的生命周期、信用的评价权重、顾客满意度评价尺度差异等重要因素,得出的卖方信用水平与其实际值偏离较大。论文在已有信用评价方法中引入信用的评价权重、顾客满意度评价尺度差异、初始评价值等因素,对已有的信用评价方法与模型做出改进。改进后的动态信用评价模型较好地解决了目前存在的信用评价失真问题,具有一定的现实意义。     

6-PRRS并联机器人的动力学建模研究

为解决并联机器人动力学模型的计算复杂性与实时准确控制之间的矛盾,采用虚功原理建立6-PRRS并联机器人各构件随参数变化的完整动力学方程,对6-PRRS并联机器人动力学模型在各种工作情况下进行仿真分析,对机器人各部分质量和转动惯量对驱动力的影响进行研究,提出动力学模型简化策略,减小了动力学计算量,提高并联机器人动力学的计算速度,为并联机器人的控制和参数识别奠定了基础.     

悬挂式重力补偿系统精密跟踪方法

介绍了一种用于研究空间机器人微重力条件下的工作特性的悬挂系统——悬挂式重力补偿系统,并给出了悬挂模块的动力学模型.通过数值求解与仿真,运用非线性规化求出了一定条件下的最优控制参数;用正交试验寻优、基于时间最优控制的试凑法证明了优化模型的解正确性.该研究为空间机器人地面试验系统模拟微重力环境下精密跟踪运动提供了最优控制方法.     

潜器Stewart平台动力学仿真

建立了Stewart平台的动力学模型,对潜器的动力学特征进行分析,对其运动进行动力学仿真研究.以Stewart平台的任意支腿为研究对象,考虑各支腿的重力和惯性力,利用牛顿-欧拉方法建立了支腿及动平台的力和力矩平衡方程,推导出了Stewart平台的动力学方程及支腿所受的支反力.以潜艇模拟器并联机构为例,运用动力学模型进行了实际计算并绘制了支腿驱动力的变化曲线,将驱动力与支腿运动速度相乘得到支腿功率输出的变化曲线,为液压油缸的功率设计提供了依据,也为潜器的精确动力学解耦奠定了基础.     

刚体动力学初值问题的拟变分原理及其应用

随着科学技术的发展,对刚体动力学提出新的要求.应用变积方法,建立了刚体动力学初值问题的拟变分原理.推导出刚体动力学初值问题的拟变分原理的拟驻值条件.建立了刚体动力学初值问题的广义拟变分原理,说明了应用广义拟变分原理求得问题的解析解和数值解的途径.借助算例说明了应用变分方法来研究刚体动力学初值问题的优越性.     

定向MWNTs/PMMA的原位聚合制备及耐磨损性

采用原位聚合方法制备了定向碳纳米管/聚甲基丙烯酸甲酯复合材料,并且研究了该复合物的耐磨损性.对定向碳纳米管及其复合物进行了傅立叶红外吸收光谱分析、扫描电镜及光学显微镜观察.采用砝码质量法评价了复合物的耐磨损性.分析结果表明,混酸处理后定向碳纳米管附带了-OH、-COOH基等极性基团.混酸处理后定向碳纳米管束状结构被破坏,定向碳纳米管可以单管形态分散于基体中,碳纳米管表面包覆着PMMA.砝码质量法耐磨损性测试结果表明,定向碳纳米管的加入可提高PMMA复合物的耐磨损性和耐划痕性,当定向碳纳米管用量为0.7%时,复合物的耐磨损性能提升了54%.     

用金属卟啉络合物引发合成高分子量聚醚

介绍了用四苯基卟啉铝络合物催化体系合成高分子量聚醚的方法。该聚合过程显示出一种持续特性。产物具有均一的链长和极窄的分子量分布，且数均分子量Ｍｎ可通过改变单体与引发剂的摩尔比来控制。     

Well-defined polymer precursors synthesized by RAFT polymerization of N,N-dimethylacrylamide/N-acryloxysuccinimide: random and block copolymers

N,N-dimethylacrylamide (DMA) and N-acryloxysuccinimide (NAS) were copolymerized by the reversible addition–fragmentation chain transfer (RAFT) polymerization technique, to obtain random and block copolymer precursors onto which different side-groups may be statistically grafted via the reactive NAS units. These reactive copolymers have interesting applications in various fields such as coatings and paints, water purification and biology. Random poly(DMA-co-NAS) copolymer chains were synthesized with a 75/25 molar ratio, high conversion, an excellent molecular weight (MW) control from 5000 to 130 000 g mol⁻¹, and low polydispersity index (M_w/M_n<1.1). Poly(DMA-b-NAS) block copolymers were synthesized by a two step method, in which a poly(DMA) homopolymer was prepared first and then used as macro-chain transfer agent to polymerize NAS. For example, a poly(DMA-b-NAS) sample was obtained with an average molecular weight of 44 300/7400 g mol⁻¹ corresponding to 447 DMA and 44 NAS units. Such block copolymers had not yet been synthesized by any controlled polymerization technique. They can be used to prepare polymers with exactly the same backbone and an increasing number of different side groups (e.g. hydrophobic, ionic or fluorescent).     

离散零空间算法在机织物仿真中的应用

针对机织物卡尔丹角多体模型维数较高,计算效率不理想的问题,提出采用离散零空间算法降低多体动力学方程维数,减少计算复杂度和约束违约所导致的数值漂移.首先结合离散零空间等效变换消去拉格朗日乘子项,然后进行结点参数化,实现两次系统降维,提高机织物仿真速度.通过KES剪切试验与仿真,验证了上述算法应用的可行性.通过仿真计算复杂度及效率特征指标对比,反映出优化方程的降维优势和计算高效,尤其适用于大型织物仿真.