化工原理课程教学中的教学方法研究

化工原理是化工及相近专业的一门必修专业基础课。其概念比较抽象,公式较多,学生学好本课程有一定的难度。根据教学实践经验,探讨了激发学生学习兴趣,提高课堂教学效果的一些教学方法。     

基于仿人智能融合控制算法的鲁棒性仿真研究

为了克服控制算法因鲁棒性差难以实现对不确定性复杂关联系统控制的缺陷,探讨了仿人智能融合控制算法的鲁棒性。讨论了传统控制面临的挑战,粗略地分析了不确定性复杂关联系统的控制论特性,研究了系统的仿人智能融合控制策略,针对具体对象构造了相应的控制算法。以二阶时滞对象控制为例,分别采用PID与仿人智能融合控制算法进行了仿真对比研究,实验的系统响应曲线验证了该算法具有良好动静态控制品质与鲁棒性能。研究结果表明:提出的融合控制算法是可行与合理的,具有很强的鲁棒性。     

基于改进海鸥优化算法的PID控制器参数优化

PID控制器广泛应用于自动控制、电子等领域,其参数的合理性是衡量系统性能指标的关键因素.引入自适应权重策略来平衡海鸥优化算法的全局搜索和局部搜索能力,通过惯性权重的余弦策略来增强局部搜索能力,以使算法更好地优化PID控制器的参数.对12个标准测试函数和二阶温控延迟系统进行测试,将算法与遗传算法、粒子群算法、人工鱼群算法...     

一种电液伺服系统位置控制的模糊迭代控制策略

控制电液伺服系统对期望位置进行准确的追踪,有利于提高工作安全性和工作效率.对此,提出了采用模糊迭代控制策略的电液伺服系统位置控制方法.通过分析电液伺服系统位置控制模型,得出液压伺服阀的动力学方程,计算液压缸中不同腔室内的压差值,求得活塞的动力学模型,获取液压缸对负载施加压力的动力学模型.利用T-S模型,采用If-The...     

永磁同步电机有限时间转速控制

为了提高永磁同步电机的动态性能,提出一种基于永磁同步电机电流环有限时间的控制方法,即电机速度环采用传统PI调速控制、电流环基于有限时间控制的策略.MATLAB仿真结果表明:相较于传统的双PI控制电流环、速度环的策略,调整后基于有限时间的策略引入二阶扩张状态观测器,削弱不确定性扰动对系统的负面影响,使系统动态动态性能更佳...     

关于地方本科学院组建和发展中若干问题的探讨

本文论述了组建地方本科学院的客观必然性，分析了在组建和发展过程中亟待解决的矛盾和问题，提出了政府应加大宏观调控力度，对高等教育地方化应有理性选择，努力办出特色应成为学院发展的核心任务。     

基于改进RRT路径规划算法

针对基本RRT算法路径规划特点:树的扩展具有随机性,路径中存在冗余的节点,规划出的路径拐角多.因此,提出一种改进的RRT算法.改进后的算法首先采用目标偏向策略,以一定的概率P把目标点作为采样点进行随机树扩展,提高随机树向目标点的扩展的概率;其次,改变度量函数,添加了角度约束,减少了路径规划中搜索的范围,以减少搜索时间;...     

团结奋斗 开拓创新 建设制造强国

围绕把我国建设为制造强国这一命题,回顾了我国制造业的发展历程,总结了基本经验,分析了薄弱环节,提出了加速我国制造业发展的措施.研究表明制造业,特别是装备制造业的整体能力和水平将决定各国的经济实力、国防实力、综合国力和在全球经济中的竞争与合作能力,决定着一个国家特别是发展中国家实现现代化和民族复兴的进程;"世界工厂"、"制造大国"不等于制造强国,制造强国有6项基本标志,而高技术装备的制造能力、水平及市场占有情况是衡量制造大国转变为制造强国的综合性关键标志;建设制造强国的根本是技术创新,建设制造强国的保障是战略与体制,其中关键技术的突破和系统集成创新是制造业技术创新的重点,为此要将振兴装备制造业置于重要战略地位,要着重提高自主创新能力并全力实施标准战略和专利战略,要以体制和制度创新促进技术创新与产业发展,要强化人才培养机制保障制造业发展的人力资源需求,要加速培养现代制造文化保障制造业快捷、健康、持续地发展.     

高速精密加工工具系统现状与探讨

综述了新型工具系统的发展过程、特点及应用情况 ,着重分析了HSK工具系统的刚度和承载能力、夹紧力、动平衡、测量技术、材料和热处理等几个关键问题 ,指出了尚待解决的一些重要问题 ,提出了今后研究的途径以及我国开发高速加工工具系统时应采取的策略。     

Numerically optimal design for the system with coupled complex transport phenomena-application to the Submerged Entry<Emphasis Type="Italic">Nozzle</Emphasis> in continuous slab caster

This study presents a simple and robust algorithm for the optimal design of the system with coupled complex transport phenomena: the transport phenomena comprise fluid flow, heat and mass transfer. The (1+1)-Evolution Strategy method is adopted as the optimization method. In order to analyze the transport phenomena in the complex geometry generated during the optimization procedure, thefinite volume method with a boundary fitted curvilinear coordinate system is used. To confirm the validity of the present method, the optimal design for the inner shape of the simplified two-dimensionalSubmerged Entry Nozzle in the continuous slab caster is conducted. It is shown that the resulting design of the nozzle is consistent with the purpose and constraints of the design.