基于ADAMS的飞球调速机构动力学研究

运用虚拟样机技术可以大大简化机械产品的设计过程,大幅度降低产品开发周期和降低开发费用,提高产品的性能,获得最优化和创新的产品.ADAMS是目前虚拟样机分析软件.在此阐述了虚拟样机技术和ADAMS在飞球调速机构设计仿真中的应用.为飞球调速机构的设计和使用提供力学依据.     

基于虚拟样机技术的四足机器人步态规划与仿真

建立四足机器人质心与各关节角的关系,利用虚拟样机技术,通过质心轨迹来控制四足机器人的运动。首先,建立四足机器人质心与各关节角的运动学方程;然后,规划四足机器人的质心轨迹;最后,应用ADAMS建立虚拟样机模型,结合MATLAB对预定的质心轨迹进行联合仿真。通过对仿真结果中的机体位移、速度、关节转矩的响应曲线进行分析,并结合静力学仿真结果,对四足机器人的机构设计提出合理的简化方案。     

基于虚拟样机的拉延压力机外滑块机构运动性能研究

针对双动拉延机外滑块工作机构的特点,分析了外滑块传动系统的的运动特性.利用仿真软件建立了双动拉延机的串联四杆外滑块工作机构的多体动力学模型,进行了运动学仿真分析,同时,建立了相应的曲柄滑块机构,对两种机构的滑块位移、速度与加速度曲线进行了比较.结果表明:与曲柄滑块机构相比,该串联四杆机构在下死点附近的速度低、加速度小、具有急回特性的特点.研究结果可对拉延压力机的开发提供参考.     

洒浆机虚拟样机系统机电液一体化仿真

利用虚拟样机软件ADAMS,借助于ADAMS／Controls模块,可以将ADAMS／View或ADAMS／Solver模块同MATLAB／Simulink控制分析软件有机地连接起来,实现机电液一体化联合仿真;本文结合洒浆机液压系统设计过程中的机电液一体化仿真,分析了联合仿真的实现方法及仿真试验的结果,验证了这种方法对洒浆机液压系统优化设计的作用。     

用快速成形技术制造玻璃模具电火花加工电极

本文叙述了用快速成形技术制造玻璃模具电火花加工电极.对客户提供的玻璃器皿样品尺寸进行三坐标测量,并将样品的尺寸放大1 mm以补偿样品生产时的收缩.利用快速成形技术对样品进行三雏造型,并制得样品的树脂原型.利用熔模铸造技术和树脂原型来制作模具电火花加工的电极.用这种工艺可以快速得到铜电极,实现玻璃模具的快速加工.     

基于ADAMS和ANSYS的防爆胶轮车车架的仿真分析

根据WC5E(B)型防爆胶轮车的行驶工况和承载特点,采用ADAMS软件对其进行整车虚拟样机实验,获取了整车在各种工况下车架与其他部件在连接处的受力情况,并在ANSYS中加载分析,评价车架结构的合理性,为车架结构进行局部改进和减重优化提供了参考依据。     

基于B／S模式的远程协同设计系统的实施方法

分析了远程协同设计的现状,讨论了浏览/服务器模式的特点和服务器端应用程序开发的通用网关接口、数据库连接器、服务器编程接口技术,提出了远程协同设计与制造的原形系统并给出了设计实例,进而指出了未来远程协同设计与制造的技术难点。     

浅谈虚拟样机建造过程中零部件的二次加工问题

在建造虚拟样机的工程实践中,提出了研究零部件二次加工问题的必要性,并分析了二次加工的常见形式、信息来源、检验手段、实施环境以及模型保存等一系列实用问题,对虚拟样机建造有一定指导或参考价值。     

基于载荷时间历程的休闲椅机械装置的疲劳分析

针对休闲椅在使用过程中的疲劳损坏问题,结合人机工程学理论设计了一款休闲椅,并建立了三维模型。对休闲椅的疲劳寿命分析的方法进行了归纳,提出了一种基于时间历程载荷的休闲椅疲劳寿命分析方法:根据QB/T 4191-2011标准在ANSYS中进行瞬态力学分析,找出了机械装置中应力较大的杆件;之后在虚拟样机中进行了运动学仿真,校验模型,得出了危险杆件的载荷-时间历程;联合ANSYS和Design Life对危险杆件进行了疲劳寿命分析;最后,制作样机并进行了测试。分析结果表明:测试结果与疲劳分析的结果相符,也验证了该分析方法的准确性,为相关研究分析提供了参考。     

微动量轮高精度滑模变结构控制

基于滑模变结构算法研究了小卫星微动量轮的精确控制。在系统整体控制框架的基础上,对微动量轮动力学模型进行了分析;结合理想模型引入纹波电压、摩擦系数不确定性、扰动力矩等干扰因素,完善了微动量轮动力学模型。设计了等效滑模变结构控制算法,并对控制率参数进行了仿真优化。通过MATLAB仿真,对比分析了滑模变结构控制和常规PI控制在转速控制和力矩控制两种模式下的特性。最后,实验设计了微动量轮样机。仿真结果表明:基于滑模变结构控制的微动量轮转速控制精度达到±0.5r/min,从0加速到2 000r/min的时间为18s,均明显优于PI控制。实验结果表明:利用滑模变结构控制的微动量轮转速控制精度达到±0.9r/min,从0加速到2 000r/min的时间为26s。上述结果显示:利用滑模变结构控制算法可以有效克服微动量轮控制中的干扰因素,提高转速控制精度和输出力矩稳定度,缩短转速变化响应时间。