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81.
Heat‐curable silicone rubber (HCSR) was prepared by using vinyl‐containing silicone resin (VSR) as the crosslinking agent instead of polyvinylsilicone oil (C gum). Mechanical properties and crosslink density of the vulcanizates were measured. The results indicate that VSR is a good crosslinking agent for HCSR. The tensile strength, tearing strength, elongation at break, and hardness of the vulcanizate can reach 10.2 MPa, 29.1 kN/m, 720%, and 58 SHA, respectively. © 2002 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci 83: 3123–3127, 2002; DOI 10.1002/app.10054  相似文献   
82.
智能虚拟环境是人工智能和虚拟现实相结合的产物。由于多Agent系统具有可扩展性、自治性、主动性、可重构性和敏捷性等特点,已成为目前最感兴趣的AI技术之一。本文提出一种IVE中基于多Agent系统的智能Agent体系结构,着重于智能Agent内部机制的研究与设计,通过Agent的内部机制来提升系统的整体性能。  相似文献   
83.
多编组协同任务分配模型及DLS-QGA 算法求解   总被引:1,自引:0,他引:1  

为解决多智能体编组协同任务分配问题, 定义任务、智能体编组和相关的分配过程变量, 建立以最高任务执行效率为目标的数学模型. 在问题模型中设计考虑资源损耗的编组资源能力更新机制, 提出用于求解该模型的动态列表规划和量子遗传算法的混合任务分配算法, 使用动态列表规划选择处理的任务, 利用量子遗传算法为选定任务分配最合适编组. 最后通过算例表明, 所提出的方法在解决时序逻辑任务分配时能够得到更优更稳定的方案.

  相似文献   
84.
This paper studies the containment control problem for multi‐agent systems consisting of multiple leaders and followers connected as a network. The objective is to design control protocols so that the leaders will converge to a certain desired formation while the followers converge to the convex hull of the leaders. A novel protocol is proposed by exploiting the control input information of neighbors. Both continuous‐time and discrete‐time systems are considered. For continuous‐time systems, it is proved that the protocol is robust to any constant delays of the neighbors' control inputs. For discrete‐time systems, a sufficient condition on the feedback gain for the containment control is given in terms of the time delay and graph information. Some numerical examples are given to demonstrate the results. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
85.
This paper investigates robust consensus for multi‐agent systems with discrete‐time dynamics affected by uncertainty. In particular, the paper considers multi‐agent systems with single and double integrators, where the weighted adjacency matrix is a polynomial function of uncertain parameters constrained into a semialgebraic set. Firstly, necessary and sufficient conditions are provided for robust consensus based on the existence of a Lyapunov function polynomially dependent on the uncertainty. In particular, an upper bound on the degree required for achieving necessity is provided. Secondly, a necessary and sufficient condition is provided for robust consensus with single integrator and nonnegative weighted adjacency matrices based on the zeros of a polynomial. Lastly, it is shown how these conditions can be investigated through convex programming by exploiting linear matrix inequalities and sums of squares of polynomials. Some numerical examples illustrate the proposed results. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.  相似文献   
86.
铝箔纸胶粘剂的制备   总被引:1,自引:0,他引:1  
由醋酸乙烯和丙烯酸酯所制得的共聚物,能够极大地提高乳液对铝箔和纸张之间的粘合力,通过调整保护胶体聚乙烯醇的用量和增塑剂邻苯二甲酸二丁酯在反应过程中的不同加入方式,可以控制和生产所需要的乳液粘度,流平剂的加入,则改良了乳液在铝箔上胶时的流平性。  相似文献   
87.
研究了以聚乙二醇800、丙烯酸、顺酐、烯丙基磺酸钠、丙烯酸羟乙酯为原料合成的聚羧酸系XYZ18减水剂对水泥水化过程及微观结构的影响.结果表明,XYZ系减水剂具有缓凝特性,能减少并延缓水泥水化放热;使水泥早期微小晶体大量生长并填充孔隙,气孔细化且分布更加合理,晶体向外伸长使水泥粒子相互搭接而形成网络结构,提高了水泥石的密实性.  相似文献   
88.
提出了一种无线传感器网络中基于移动代理带证据权的D S融合算法。引入证据权对证据进行修正以降低冲突数据对融合结果的影响。采用三级D S组合规则进行融合决策:节点级融合计算单个节点时间域融合检测概率;簇内级融合计算簇内节点间空间域融合检测概率获取局部决策结果;簇间级融合计算簇间的融合检测概率获取最终的全局决策结果。仿真结果表明,本算法能以较小的能耗代价获取准确的融合结果并有效降低冲突数据对融合结果的影响。  相似文献   
89.
Recently, it has been reported by our group and others1.2 that loss of curing agent is encountered during the curing of small droplets or thin films of amine cured epoxies. In our earlier study3 results were reported on loss of curing agent in small droplets used in conducting the rnicrobond, single fiber test for determination of interfacial shear strength (ISS). It was reported that use of a volatile curing agent (meta-phenylene diamine (m-PDA) with DGEBA resin) resulted in increasing amounts of curing agent being lost (as measured by T8 of the cured droplets) with decreasing droplet size during the processing procedure. Droplets smaller than 150 micrometers were seen to lose up to 40% of the curing agent leading to alteration of the mechanical properties of the droplet and, therefore, causing measured values of ISS to be exceedingly low. Use of a less volatile curing agent (Jeffamine 700, a polyether diamine, Texaco Specialty Chemicals) in combination with DGEBA resin produced results which indicated that loss of curing agent was not occuring. This study was undertaken to show the relationships between film (or droplet) size and the amount of curing agent lost (during the processing) for three different aminecured epoxy systems.  相似文献   
90.
国内外的许多学者对鱼鳞爆的形成机理已经进行过大量的研究。早期的一些研究者由于缺乏设备来准确检查、分析鱼鳞爆产生过程中释放出的气体,因此未能将鱼鳞爆归结于钢板中的氢,而认为鱼鳞爆是由于钢板与瓷层之间结合不牢固所造成的。现在,随着科学技术的不断发展,人们发现鱼鳞爆形成的最主要原因是钢板中氢的吸收、扩散和溢出所致。 Moore和Sweo通过研究证实,瓷釉中结合的水和炉窑中空气的水份占氢源总量的  相似文献   
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