基于驾驶模拟器的驾驶员所偏好的转向盘力矩特性研究

利用ADSL开发型驾驶模拟器研究了在不同速度和侧向加速度下的中国驾驶员所偏好的转向盘力矩特性。研究结果表明，中国驾驶员所偏好的转向盘力矩与欧洲和日本驾驶员所偏好的转向盘力矩一致，随车速的增大而增大，在线性区域内（侧向加速度小于3m／s^2），随侧向加速度的增大而明显增大，在非线性区域内（侧向加速度大于3m／s^2），随侧向加速度的增大，驾驶员所偏好的转向盘力矩增大不明显。研究结果为汽车电动助力转向的助力特性设计和线控转向的路感模拟提供了依据。     

江西金山金矿无轨设备残矿回采经验浅谈

本文针对江西金山金矿0m以上老系统遗留的顶底板矿、矿柱以及边角矿,采用新型无轨设备进行安全高效回采。通过介绍在实践过程中,采用的无轨机械化残矿回采方法及取得的技术经济指标,可以为其他类似矿山的推广应用提供经验参考。     

关于道路交通行车安全距离预测仿真

为了提高道路交通安全,针对行车安全距离的非线性带来的难以准确预测的问题,提出了一种临界行车安全距离的预测方法。以驾驶员驾驶风格类型、前车速度、后车速度、前车减速度为系统输入,以临界行车安全距离为系统的输出,应用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立预测模型。结合仿真软件采集到的样本数据进行训练,得到行车安全距离的预测结果,并与目前普遍采用的BP (Back Propagation)神经网络模型的预测结果进行了对比。实验结果表明,所提出的预测模型能准确地预测临界行车安全距离,且预测准确度明显优于BP神经网络。     

基于改进遗传算法的VMS选址研究与分析

随着城市交通的高速发展,交通拥堵和交通事故频繁发生,城市交通诱导作为智能交通系统的重要组成部分,其产生和发展刻不容缓,可变信息板(VMS)是交通诱导系统中实现交通信息传递的重要工具。针对智能交通诱导系统在国内应用的不成熟,采用改进型遗传算法对VMS在路网中的布点位置进行了全局索优,对基本遗传算法中的编码方式,选择方法进行了改进,同时采用动态衰减变异概率进行变异操作,并运用多目标优化算法将多目标函数单一化,针对某一路段上的VMS对该路段下游不同位置的影响程度的不同,引入衰减影响因子;然后以复杂虚拟路网为仿真实例进行了VMS布局仿真检验,结果表明,该方法以VMS效用和经济成本为评价指标,较好地实现了交通路网中VMS选址的最优分布,同时达到了节约资源的目的,具有一定的科学性和实用性。     

对光照鲁棒的道路边缘检测算法

针对在光照变化和强阴影干扰条件下的道路边缘检测问题,提出了一种对光照鲁棒的道路边缘检测算法。该算法结合导向滤波和抗阴影特征提取器,首先,采用导向滤波对图像的边缘进行增强,减少背景噪声干扰;其次,利用抗阴影道路特征提取器提取道路粗边缘轮廓;最后,采用模糊连通性分析,结合道路边缘全局信息将道路边缘分为远、近两部分,对提取的边缘点进行修正,并采用RANSAC进行拟合。实验部分采用ROMA数据集对算法进行验证,实验结果表明,该边缘检测算法的综合性能指标为83.67%,在各种道路条件下,具有较好的鲁棒性和准确性。     

改性沥青混合料路用性能的对比研究

为了研究掺加不同改性剂高模量沥青混合料作为基层材料的路用性能,解决沥青混凝土路面的流动性车辙问题,文章以AC-25C级配沥青混合料为研究对象,对70#普通沥青混合料以及掺加SBS、RA和PR.M改性剂的沥青混合料进行车辙试验和SPT动态蠕变模量等试验,改性剂的掺加量均为0.7%。结果表明,掺加改性剂后的沥青混合料路用性能较普通沥青混合料有显著提高;因沥青混合料多数情况下承受的是动态荷载,故通过对比动态模量的结果可知,55℃时掺加RA改性剂沥青混合料的动态模量明显高于掺加PR.M改性剂的沥青混合料。因此提出掺加RA改性剂的高模量沥青混合料作为基层的全厚式高模量沥青混凝土路面,将有效解决沥青混凝土路面的流动性车辙问题。研究成果对改善全厚式高模量沥青混凝土路面的车辙问题具有指导意义或参考价值。     

加筋碎石桩加固砂土路堤边坡的试验研究

加筋碎石桩作为新型桩体被广泛用于路基加固领域,然而在路堤边坡加固或快速修复方面很少涉及。基于模型试验综合研究了加筋碎石桩桩位、桩长、桩的数量和加筋土工布类型等因素对其加固边坡效果的影响。试验结果表明:采用单根桩时,当加筋碎石桩距坡脚水平距离为0.6 H(H为坡高)和桩长为0.75 H时,其加固路堤边坡的效果最佳;相同宽度坡面时增加加筋碎石桩数量,可使边坡坡体极限承载力明显增加,而且当桩数相同时,采用抗拉强度高的土工布加筋碎石桩时边坡加固效果更加显著,且控制沉降效果更明显;对相同尺寸边坡,边坡极限荷载下加筋碎石桩变形后桩身与竖向的夹角随桩长增加而增大;坡面水平位移在坡顶和坡脚附近大,而坡面靠近加筋碎石桩桩顶附近的水平位移较小,表明加筋碎石桩可有效控制坡面上桩顶附近土体的水平变形。     

大漆文创产品研发之道探究

目的 研究大漆文创产品在现代社会中如何走出困境,展现自我特色与卓越品质,实现在文化传承方面的重要价值,从而促进其产品研发,以此更好地进行应用和推广.方法 从当代大漆文创面临的矛盾入手,分析得到出现种种问题的根源在于自身所秉持的理念过于保守,没有真正地认识到大漆文创产品的核心要义,在研发方式上也出现了一些偏差;同时利用调研,结合国内著名品牌——故宫文创以及台湾和日本在此方面的成功经验,探究大漆文创在产品开发和设计方面应当采取的策略,寻求突破之道.结论 要面向市场更新不合时宜的思维习惯,采用现代设计手法强化材料的独特魅力,在满足消费者需求的基础上提升产品的艺术品质和感染力,展现丰富的当代创意,呈现厚重的历史文脉.     

Characterising heave,pitch, and roll motion of road vehicles with principal component and frequency analysis

For the great majority of transport vehicles, the magnitude of the heave vibration is generally more severe than pitch and roll. Consequently, the measurement, analysis, and simulation of the vehicle vibrations have been focused on vertical vibration. Despite this, it is now being increasingly recognised that the combination of heave, pitch, and roll vibratory motion can induce more severe damage to shipments than vertical vibration alone. Although the pitch and roll motion of road vehicles can now be readily measured, there is little information on how to analyse the data to produce meaningful statistical relationships between the three variables. This paper builds upon previous work that showed that there is some correlation between pitch, roll, and heave motion and that these relationships are dependent on vehicle geometry, including payload mass, centre of mass, vehicle roll centre, and moments of inertia as well as vehicle speed and the road surface. In this paper, data from a range of quasi‐controlled experiments, which involved driving vehicles at constant‐speed on selected roads, were analysed using principal component analysis as well as frequency domain analysis to reveal the relationship between heave, pitch, and roll motion. This was undertaken for a variety of vehicle speeds and routes in order to establish if they influence pitch and roll response. Results are presented in the form of distribution functions, statistical coefficients, and frequency response functions, all of which are useful for helping to define parameters for the simulation of complete, three‐axis vibrations using multi‐axis vibration test systems.