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991.
提出了一种新的加速超硬涂层零件滚动接触疲劳失效的实验方法,并给出了机制模型及机制分析;采用该方法,在超硬涂层材料滚动接触疲劳实验机上,对纳米超硬材料涂层轴承滚动接触疲劳失效行为开展了加速疲劳实验和常规疲劳实验的对比实验研究。实验结果表明:该方法能取得与常规疲劳实验方法疲劳行为相同的实验结果;加速疲劳实验加速比约为3,加速疲劳实验方法十分有效地节省了疲劳实验中消耗的时间。该方法是一个适应于评价超硬涂层零件滚动接触疲劳性能及研究其失效机制的新方法。 相似文献
992.
993.
等速运动康复的目标是保证人的手臂在用不断增加的力矩驱动机械臂转动时,机械臂转速始终被控制在预设值不变,且人机的肩关节轴要动态对齐。针对上述要求,通过采集机器人关节伺服电机电枢绕组中的电流值和转子的转速,确定外力矩、电机力矩和转速之间的关系,据此建立等速运动控制算法,并以人手臂肩关节的屈展角度为变量,找出机器臂肩关节轴在高度方向对齐人肩关节轴的函数关系,进而建立了考虑速度和位置双重因素下的人机肩关节轴动态对齐控制算法。通过将上述控制算法用于实物样机的控制,证明了控制算法的正确性。该研究为控制上肢等速运动康复提供了参考。 相似文献
994.
995.
In this paper, a decentralized proportional-derivative (PD) controller design for non-uniform motion of a Hamiltonian hybrid system is considered. A Hamiltonian hybrid system with the capability of producing a non-uniform motion is developed. The structural properties of the system are investigated by means of the theory of Hamiltonian systems. A relationship between the parameters of the system and the parameters of the proposed decentralized PD controller is shown to ensure local stability and tracking performance. Simulation results are included to show the obtained non-uniform motion. 相似文献
996.
997.
随着传感器、微电子等技术的发展,通过可穿戴式传感器对人体的运动模式进行识别,具有广泛的应用价值,如何提高识别的准确率,具有重要研究意义。考虑到人体下肢运动的特点,本文提出了一种基于CNN和Mogrifier LSTM的人体运动模式识别算法,先利用CNN提取原始数据的局部相关特征,再使用Mogrifier LSTM代替全连接层,挖掘局部相关特征的前后依赖关系,对行走、跑步、上楼梯、下楼梯、上坡和下坡六种常见的运动模式进行识别。实验结果表明,相比于传统LSTM算法,Mogrifier LSTM的准确率提升了1.03%,将CNN和Mogrifier LSTM相结合后,准确率进一步提升了1.17%,达到了98.18%,证明了算法的优越性。 相似文献
998.
999.
对薄板坯连铸连轧技术的分析 总被引:1,自引:0,他引:1
与传统连铸相比,薄板坯连铸在铸坯厚度、浇铸速度、铸态组织、在线连轧等方面都发生了很大变化,既具有冷却强度大、生产线短、能耗低等优点,也具有表面质量不高、产品适应范围较小等缺点.近年来我国薄板坯连铸连轧技术发展较快,已建成十几条生产线,但对其生产情况褒贬不一.通过对薄板坯连铸产品组织、化合物析出、产品的适应性等方面的优缺点进行分析比较,客观地评价了薄板坯连铸连轧生产技术. 相似文献
1000.
The rolling force model for cold tandem mill was put forward by using the Elman dynamic recursive network method,based on the actual measured data.Furthermore,a good assumption is put forward,which brings a full universe of discourse self-adjusting factor fuzzy control,closed-loop adjusting,based on error feedback and expertise into a rolling force prediction model,to modify prediction outputs and improve prediction precision and robustness.The simulated results indicate that the method is highly effective and the prediction precision is better than that of the traditional method.Predicted relative error is less than ±4%,so the prediction is high precise for the cold tandem mill. 相似文献