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On Constrained MMVC of Discrete‐Time First‐Order Linear Stochastic Systems with PSI I: The Critically Stable Case
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This paper is devoted to the study of the modified minimal variance control (MMVC) of discrete‐time first‐order linear critically stable stochastic systems with prospective strong intervention (PSI) and control input constraints. Due to different evolutionary characteristics of systems with PSI, that is, the two modes of tending to infinity and having bounded oscillations, the discrete‐time first‐order linear critically stable systems can be partitioned into two types regarding the signs of a key system parameter a. A necessary and sufficient condition for the state mean convergence of a system with a = 1 is derived and the corresponding design of MMVC is formulated. For the critical stable system with a =? 1, its oscillation amplitudes of state means can be effectively suppressed or the means can converge under control. Finally, the effectiveness and advantages of the proposed control strategies comparing with MVC are confirmed by numerical simulations. 相似文献
82.
The finite-time stability and stabilization of nonlinear port-controlled Hamiltonian(PCH)systems are investigated in this paper,and a number of new results are proposed.Firstly,by exploiting the Hamiltonian structural properties,a proper form of the Hamiltonian function is obtained,based on which a finite-time stability criterion is then presented for a class of Hamiltonian systems.Secondly,using the obtained stability criterion and the so-called"energy shaping plus damping injection"technique,the continuous finite-time stabilization problem is studied for the PCH system,and several global stabilization results are provided.Finally,the continuous robust finite-time stabilization of the PCH system with external disturbances is investigated,and two results on designing global robust finite-time stabilizers are obtained.Study of several examples with numerical simulations shows that the control design approach developed in this paper works very well. 相似文献
83.
84.
设计了一种基于可靠特征集合匹配的内容完整的视频稳定算法。为了避免运动前景上的特征点参与运动估计,由经典的KLT(Kanade-Lucas-Tomasi)算法提取特征点,而后基于特征有效性判定规则对特征点集合进行有效性验证以提高特征点的可靠性。利用通过验证的特征点对全局运动进行估计,得到精确的运动参数并据此对视频图像进行运动补偿。对于运动补偿造成的无定义区,首先计算当前帧的定义区与相邻帧的光流,以此为向导腐蚀无定义区;利用拼接的方法,填充仍为无定义区的像素。实验结果表明该算法对于前景物体运动具有较好的鲁棒性并能够生成内容完整的稳定视频序列。 相似文献
85.
由于离轴式拖车移动机器人的模型不能转化为非完整链式模型, 因而无法采用针对非完整链式模型的控制方法. 针对有多节离轴式拖车的移动机器人, 给出了一种基于时间–状态能控形的反馈镇定控制算法. 首先推导出系统的线性化时间–状态模型, 并证明了其能控性; 进而设计了一种线性切换反馈镇定控制律, 该控制律可以保证系统的状态在有限时间内收敛到原点的任意小邻域内. 仿真结果证实了所提控制算法的有效性. 相似文献
86.
一类不确定非线性系统的停息时间可调的有限时间镇定 总被引:1,自引:0,他引:1
研究了一类带有零动态不确定非线性系统有限时间镇定问题, 给出了具有更强实用性的停息时间可调的有限时间稳定控制设计方法. 基于有限时间稳定的Lyapunov理论和反推技术, 给出了停息时间可调有限时间稳定控制器的设计步骤. 所设计的状态反馈控制器使得闭环系统全局有限时间稳定, 且停息时间可调整, 特别是当系统初始值已知时, 停息时间可以任意调节. 仿真例子验证了本文的主要结论. 相似文献
87.
88.
89.
90.
The robust stochastic stability, stabilization and H∞ control for mode‐dependent time‐delay discrete Markovian jump singular systems with parameter uncertainties are discussed. Based on the restricted system equivalent (r.s.e.) transformation and by introducing new state vectors, the singular system is transformed into a standard linear system, and delay‐dependent linear matrix inequalities (LMIs) conditions for the mode‐dependent time‐delay discrete Markovian jump singular systems to be regular, causal and stochastically stable, and stochastically stable with γ‐disturbance attenuation are obtained, respectively. With these conditions, robust stabilization problem and robust H∞ control problem are solved, and the LMIs sufficient conditions are obtained. A numerical example illustrates the effectiveness of the method given in the paper. Copyright © 2008 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献