基于感应电机电流谐波频谱分析的无速度传感器的速度辨识

基于电流谐波频谱分析的无速度传感器速度辨识方法提高了速度辨识性能,尤其是在低频情况下,这种速度辨识方法优点更为突出。由转子斜槽和转子偏心率产生的谐波和速度信息相关,此信号可以通过数字信号处理获得。这些谐波存在于任何非零转速情况下,且与随时间变化的参数(如定子绕组电阻)无关。频谱估计可以对决定转子速度的多个电流谐波进行分析,这与滤波分析方法或快速傅里叶变化的方法相比可以使速度检测对噪音不敏感、检测精度更高。在线的初始化程序可以求出槽谐波计算所需的电机的特定参数。实验证明在频率低于1 Hz时,此速度辨识方法仍可以为参数调整或为磁场定向驱动的无传感器的磁链观测器提供鲁棒的、参数独立的速度信息,此外这种算法的性能在宽范围的变频和整个负载状态下均已做了验证。     

场景监控中的人群密度估计

人群密度估计是智能化人群监控中十分重要的内容，它对于人民群众的生命安全有着重要的作用和意义。本文提出了一种基于小波变换与灰度共生矩阵的人群密度特征提取方法，进而利用支撑向量机实现人群密度级别的估计。实验结果表明本文提出的方法是可行的。     

基于最小范数准则的多普勒频率高精度估计

提出一种雷达回波多普勒频率的高精度估计算法。算法利用脉冲间干扰和噪声的相关性较弱,从而在脉冲链自相关矩阵中抑制干扰及噪声分量。并基于最小范数准则实现多普勒频率估计。该算法在多种干扰/噪声背景下估计精度接近CRB,且计算量较小。仿真实验也验证了算法的有效性。     

一种新的SAR图像自动配准算法

由于图像间光谱特性的差异,对图像配准的精度产生严重的影响,因此该文提出了一种基于改进灰度熵的SAR图像自动配准算法。文中首先对SAR图像进行配准前的预处理,提取图像掩模,然后计算图像行和列的灰度熵,将其作为图像的特征信息完成图像间的配准,提出了配准优化算法的完整步骤,并利用多种方法对配准结果进行评价。实验证明该方法可以有效克服图像间亮度不均的影响,充分利用了像素的有用信息,具有很高的配准精度和配准效率,是一种正确可行的图像配准算法。     

基于GA的压缩域中全局运动估计及在字幕遮挡区域恢复中的应用

文章提出了一种直接使用压缩域中的运动矢量进行全局运动估计的方法,并用遗传算法优化输入运动矢量与全局运动参数所产生运动矢量的平均匹配误差.最终的实验结果表明本文的方法能够很好的估计出全局运动的参数.并且提出了一种运用全局/局部运动信息进行视频中字幕遮挡区域的恢复的方法.实验结果表明该方法取得了较好的视觉效果.     

Directions of arrival estimation with planar antenna arrays in the presence of mutual coupling

Directions of arrival (DoAs) estimation of multiple sources using an antenna array is a challenging topic in wireless communication. The DoAs estimation accuracy depends not only on the selected technique and algorithm, but also on the geometrical configuration of the antenna array used during the estimation. In this article the robustness of common planar antenna arrays against unaccounted mutual coupling is examined and their DoAs estimation capabilities are compared and analysed through computer simulations using the well-known MUltiple SIgnal Classification (MUSIC) algorithm. Our analysis is based on an electromagnetic concept to calculate an approximation of the impedance matrices that define the mutual coupling matrix (MCM). Furthermore, a CRB analysis is presented and used as an asymptotic performance benchmark of the studied antenna arrays. The impact of the studied antenna arrays geometry on the MCM structure is also investigated. Simulation results show that the UCCA has more robustness against unaccounted mutual coupling and performs better results than both UCA and URA geometries. The performed simulations confirm also that, although the UCCA achieves better performance under complicated scenarios, the URA shows better asymptotic (CRB) behaviour which promises more accuracy on DoAs estimation.     

LS码在水声扩频中的应用及估计

水声多径干扰限制了水声直接扩频通信系统的进一步应用,选取性能更好的扩频序列可以提高水声扩频系统的抗干扰性能。在讨论了LS码特性的基础上,提出了将LS码应用于水声直接扩频通信中,并分析了LS码应用的优势。通过多径瑞利水声信道模型仿真,验证了LS码水声扩频通信的良好性能。利用了二次谱和奇异值分解的方法对LS码水声直扩信号的扩频序列进行了估计。仿真结果表明,该方法在信噪比为-11dB时还能准确的估计出LS码。     

一种适用多种空时编码方案的MIMO自编码器通信系统

为提升现有端到端通信系统的适应性与信道估计的准确性,提出了一种适用于多种空时编码方案的多输入多输出(Multiple-Input Multiple-Output,MIMO)自编码器通信系统.该系统将基于卷积神经网络的自编码器引入到MIMO系统中,并结合信道估计网络实现信道均衡,通过端到端的学习方式实现各种空时编码方案下...     

应用双线性模型的离格波达角估计方法

针对离格波达角估计(Direction of Arrival,DOA)问题,提出了一种基于双线性向量化近似消息传递(Bilinear Vectorization Approximate Message Passing,BAd-VAMP)的解决方法.该方法首先将DOA估计问题建模为双线性模型,利用BAd-VAMP算法进行...     

时滞和相关性观测条件下的红外目标状态估计方法

着重对红外跟踪系统目标状态估计过程中存在的观测量滞后和相关性问题进行研究。在目标跟踪过程中,脱靶量信号的滞后导致目标量测位置和真实值间是有误差的,进而通过状态估计得到的目标参数也是不准确的,另外观测量的相关性也降低了估计效果的准确性。对于以上问题,首先利用观测重组技术对时滞观测序列进行重组,将其转化为变结构无时滞观测系统,并在此基础上提出了一种时滞椭球集员估计算法(Delayed ellipsoidal set filter,DESF)。仿真实验结果表明,DESF算法可以有效克服观测序列相关性的影响,同时系统跟踪性能较不考虑观测延迟的情况也有显著提高。