Finite-time consensus of multiple second-order dynamic agents without velocity measurements

This article considers the finite-time consensus of multiple second-order dynamic agents without velocity measurements. A feasible protocol under which each agent can only obtain the measurements of its position relative to its neighbours is proposed. By applying the graph theory, Lyapunov theory and the homogeneous domination method, some sufficient conditions for finite-time consensus of second-order multi-agent systems are established under the different kinds of communication topologies. Some examples are presented to illustrate the effectiveness of the theoretical results.     

纳米氧化锌在全钢载重子午线轮胎胎面胶和胎侧胶中的应用

研究纳米氧化锌作为活性剂替代普通氧化锌在全钢载重子午线轮胎胎面胶和胎侧胶中的应用效果.结果表明,纳米氧化锌替代普通氧化锌可以提高胶料的加工安全性和弹性,改善胎面胶的耐磨性能;纳米氧化锌减量约30%替代普通氧化锌,胎面胶和胎侧胶的综合性能较好,原材料成本降低,成品轮胎的高速性能提高.     

强酸强碱型离子交换树脂在水处理中的应用

强酸强碱性离子交换树脂用于水处理，能使水质达标，符合化工生产与锅炉运行的需要，可确保锅炉无垢长周期运行。     

西石门铁矿南区崩落卸压采矿法试验及应用效果

在缓倾斜中厚矿体底板岩性不稳固的条件下，采用有底柱崩落法，由于电耙道大多处于空区边部应力集中的部位，致使堑沟及底部结构巷道破坏严重而使回收率极低，采用无底柱崩落卸压则可有效解决上述难题。本文简要介绍该方法的原理、方案结构、安全措施及应用效果，供借鉴。     

均匀设计方法在S-SBR/NR/BR三元共混胎面胶配方设计中的应用

采用均匀设计方法对溶聚丁苯橡胶 (S SBR) /NR/BR三元共混胎面胶配方进行了预测和优选 ,并用三角坐标图表征了生胶并用比与硫化胶物理性能 ,尤其是生热性能的关系。研究结果表明 ,当S SBR/NR/BR并用比为 60 /10 /30或 60 /2 0 /2 0时 ,胎面胶的物理性能较好     

用稳态法测量轮胎橡胶复合材料的导热系数

利用稳态法测试了4种轮胎橡胶复合材料的导热系数，在测试温度范围内，实验结果与温度线性相关。对误差进行了分析，并用校核实验验证了实验装置的准确性和精确性。     

轮胎材料热生成率的确定

探讨了确定轮胎全部材料热生成率的简化条件。在应变于一个周期内按正弦波形变化、材料的粘弹性按线性处理、橡胶的生热性能按各向同性处理、忽略橡胶－骨架增强材料垂直于帘线方向应变分量的作用等简化条件下，测定了１６５Ｒ１５轿车子午线轮胎所用各种材料在不同使用条件下的热生成率，为轮胎温度场的计算提供了材料生热特性。     

聚氨酯轮胎研发的最新进展

介绍国内外聚氨酯轮胎的研究和应用进展,对我公司聚氨酯轮胎发展历程及性能进行了详细的回顾及分析,并展望了未来聚氨酯轮胎的发展趋势以及应用前景。     

半钢子午线轮胎的硫化测温

对245／75R16LT轮胎进行硫化测温，并依据得到的各部位胶料的等效硫化时间和实际硫化程度调整硫化工艺，调整后轮胎各部位胶料硫化程度均一性得到改善，成品轮胎的高速和耐久性能提高，同时，可节约能源，降低生产成本。     

废旧轮眙回收利用现状和利用途径

针对废旧轮胎回收处理压力越来越大的难题，系统地分析了处理废旧轮胎的各种方法，对我国翻新轮胎，胶粉用于建筑市场、铺路建设，废胎直接用于热能市场等等的利与弊、现状与前景都做了较详细的论述。对废胎利用与管理上必要的立法问题对照国外先进国家的经验，提出了建设性的意见。