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本文综合运用CAXA电子图版、Pro/ENGINEER三维设计软件对不同柔轮壁厚的谐波减速器进行三维建模,并把波发生器和柔轮的装配体导入到ANSYS Workbench有限元软件中,对谐波减速器动态载荷的工况进行模拟仿真,得到不同壁厚柔轮的应力应变分布规律,为谐波减速器的设计提供依据。 相似文献
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以Al(NO3)3·9H2O、柠檬酸钠和多壁碳纳米管(MWCNTs,Multi Walled Carbon Nanotubes)为原料,采用水热法制备了片状和棒状γ-AlOOH/MWCNTs复合材料.研究了γ-AlOOH/MWCNTs复合材料形貌结构和水热时间对材料电磁参数及微波吸收性能的影响.结果表明:片状复合材料的介电常数高于棒状复合材料,棒状复合材料具有更好的吸波性能.片状γ-AlOOH/MWCNTs复合材料在10.32 GHz处的最小反射损耗(RL,Reflection Loss)为-29.86 dB,有效吸收带宽达到3.76 GHz.棒状γ-AlOOH/MWCNTs复合材料在7.92 GHz处的最小反射损耗RL值达到-61.05 dB,同时低于-10 dB的有效吸收带宽为3.44 GHz. 相似文献
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研究用于检测气体绝缘金属封闭开关(GIS)内部的负压吸附管道内壁四足爬壁机器人. 分别对机器人的腿部和机身进行运动学分析,采用改进的牛顿迭代法解决机身正运动学求解困难的问题. 对机器人沿管道轴向和圆周方向的爬壁运动进行步态规划,提出运动过程零冲击的轨迹规划方法. 使用Adams进行运动仿真,并在四足爬壁机器人样机上进行水平和垂直管道的全方位爬壁实验. 结果表明:机器人的运动轨迹与所规划的步态一致,运动过程中速度与加速度无突变,运动平稳,无明显冲击,运动学模型的正确性和所规划步态的合理性得到验证. 在GIS管道的实际检测应用中,实现机器人在不同工况下的平稳爬壁运动与检测. 相似文献
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《广东化工》2021,48(13)
研究以06Cr19Ni10(304)钢板和喷涂有特氟龙(PTFE)的Q235钢板为加热面,控制温度在100℃、120℃、140℃不同加热温度下的间接加热,分析试验过程中污泥的干燥曲线、干燥速率曲线以及含水率-黏壁强度曲线。试验表明:以为304不锈钢板为加热表面,在100℃,120℃,140℃温度下,污泥的干燥速率曲线、含水率-黏壁强度曲线都呈现出先升高后降低的相似趋势;在140℃以喷涂有PTFE的Q235钢板为污泥间接加热面时,干燥速率曲线的变化趋势与以304不锈钢板为加热面时类似,但黏壁量为0 g/m~2;在含水率为60 %时,以304不锈钢板为加热面时,污泥黏壁强度达到最大,分别为140 g/m2、215 g/m~2、160 g/m~2,而喷涂有PTFE的Q235钢加热板为加热面的黏壁量为0 g/m~2,说明温度和含水率是影响污泥间接加热干燥黏壁量的主要因素,PTFE在污泥间接加热干燥中具有良好的防黏性。 相似文献
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管无芯弯曲中塑性变形规律的研究 总被引:7,自引:1,他引:7
通过大量管材弯曲试验,分析了沿弯曲线的切向和管壁厚方向的应力应变状态,给出弯管内、外侧管壁厚变化量和切向应变的近似计算公式。在后续试验的基础上,逐步将修正公式适用于实际生产。同时,为管材弯曲成形机理研究作了相应的基础准备工作。 相似文献
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