易结疤环节执行机构的使用经验

执行机构作为自控系统的最终执行环节，是提高工作效率、发挥自控作用的关键环节。随着科学技术的不断发展和自控水平的不断提高，自动控制的投运率越来越高。自控系统对执行机构的要求也越来越高，特别对执行机构位置反馈的稳定性、控制精度和长期运行可靠性的要求更为严格。     

非透视3点问题的解析解

由于在机器人导航等领域新的图像装置不符合透视规则,无法运用传统的透视位置估计方法,采用吴氏零点分解方法,给出非透视3点问题的解析解.利用新图像装置的几何条件,建立了非透视3点方程系统.     

基于消除误差提高定位精度方法的分析

通过对定位精度易产生误差的原因进行分析,提出了消除误差、提高定位精度的操作方法.实践证明,一面两销定位方法既简单可靠,又能满足精度要求.     

综放工作面巷道位置的选择

通过对东滩矿已采综放面１４３上０７（西）、４３上０２、１４３上０５顺槽布置情况的分析，探讨了综放工作面顺槽位置选择的做法。     

伺服阀分辨率影响电液位置伺服系统低速性能的研究

本文分析了伺服阀分辨率对电液位置伺服系统稳定性的影响，对其劣化系统低速性能进行了分析仿真，并指出了减小阀分辨率误差影响的思路和措施。     

无人机应用GPS定位导航的升空试验分析

通过以电影经纬仪跟踪测量的无人机载ＧＰＳ动态试验及已知地面控制站精确位置坐标的地面ＧＰＳ静态试验，对ＧＰＳ及位置差分ＧＰＳ动态定位特性，定位误差分布进行了统计分析，并对ＧＰＳ定位误差的平稳性问题即定位误差短时漂移范围做了考察，获得了飞行试验数据及分析统计结果。这些结果为ＧＰＳ对与无人机定位与导航控制，在ＧＰＳ在组合导航中进行导航修正的算法设计及工程实现奠定了基础。     

国务院：把节能摆在更加突出的战略位置

新华社2007年8月31日受权发布《国务院关于加强节能工作的决定》。决定指出，能源问题已经成为制约我国经济和社会发展的重要因素，要从战略和全局的高度，充分认识做好能源工作的重要性，高度重视能源安全，实现能源的可持续发展。     

灌河潮流界位置确定与港口防淤探讨

盐城市位于江苏省中部,地处黄海之滨,承接里下河腹部区的排水,区内入海河流众多,在这些入海河流上大多建有挡潮闸坝。但由于盐城市近海为淤积型海岸,闸坝的建设改变了河口的自然状态,造成港口下游淤积严重,排水不畅。灌河作为江苏省沿海唯一下游没有建挡潮闸的重要入海河流,仍为自然状态,下游港口未淤积。本文通过对灌河水体涨、落潮中氯离子含量的监测,找出海水上溯的最大距离,确定其影响范围,为其它入海流河流的防淤提供借鉴。