多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发

针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38％,可以满足当前框架车行业的开发需求.     

低地板轮边直驱永磁同步牵引电动机研制

由于低地板车辆用轮边直驱永磁同步电机整体悬挂于架构外侧,电机存在轴向空间短、结构紧凑、转矩密度高、损耗密度大等问题,通过对其绕组形式、极槽配合、冷却结构等关键技术进行研究,确认电机的关键技术参数,完成了一列车的装车电机研制,并通过了型式试验、地面组合试验验证,正在装车运行。试验结果与计算结果吻合,电机运行稳定可靠。     

折反射成像的经纬仪模型研究

折反射全向相机具有能够提供360°视场、安装灵活、结构紧凑、成本低廉等优势.在单视点结构的约束条件下,根据折反射成像的旋转对称性,提出了折反射成像的全新模型.首先,根据折反射成像的投影几何理论,分析并推导出图像点到投影中心之间的距离与空间射线俯仰角的对应关系.其次,根据现有的球面统一模型将空间点投影到图像平面上,得出的图像点坐标在提出的模型中反投影出一条空间射线,对比统一球面模型验证提出的模型的正确性.最后用提出的模型计算图像点的反投影误差,得到误差为0.2个像素以内,实验结果表明,提出的模型能够获得较高的标定精度.提出的经纬仪模型将二维标定化简为一维标定,为折反射全向视觉的研究开辟了新的思路.     

双凸缘辗轮混制粘土砂的初步试验

本文对目前辗轮式混砂机报轮轮下应力分析着手，发现在轮宽方向，轮缘区与型砂之间的压力比中间区低得多，从而提出采用双凸缘辗轮的设想，以改善辗压和搓研效果．对比试验的结果表明，采用双凸缘辗轮可以提高型砂湿压强度；或在获得相同湿坛强度时缩短混砂时间，从而提高了混砂机的生产率。且温砂机的功率略有下降，这项试验对旧辗轮式混砂机改造有一定意义．     

焊接修补柴油机大型固定件验证方法

用与柴油机机座轴承位相配合的主轴承盖和试棒来模拟工件的可焊接修补性和焊接机械性能.     

单泵轮铸造工艺设计

1　单泵轮结构及技术要求单泵轮 (图 1)材质为 ZL10 4铝合金 ,铸件最大轮廓尺寸 36 2× 6 4(mm) ,最大壁厚 2 6 .8mm,最小壁厚 3.2mm(叶片处 ) ,毛坯质量 6 .2 kg。该泵轮有 2 2片叶片均布 ,并由其将铸件上下部分连为一体。技术要求 :2 2片叶片不均分度允差± 10′,装机前要作 0 .6 MPa耐压试验 ,不得有渗漏发生 ;叶片与流道表面粗糙度要求达到Ra6 .3μm(上述部位无法进行机械加工 )。因此 ,该零件的技术要求较高 ,需要设计合理的铸造工艺及解决叶片砂芯芯盒模具的设计、制作问题。图 1　单泵轮零件图2　工艺设计该铸件生产批量不大 (年…     

铁道车辆轮对超声波探伤半轴试块的研制

主要介绍了RD2、提速车和DF4轴型超声波探伤半轴试块的研制，同时介绍了主要的技术要求及制作工艺。该试块适用于在役轮轴超声波探伤，为现场检测提供了统一的探伤基准。     

橡胶压辊轮凸度加工插补算法研究

提出在普通车床上采用连续纵向和数控横向轴协调运动的方法实现压辊轮凸度加工的插补算法。介绍凸度加工插补原理及公式推导，并给出了算法的程序流程。此插补算法要求轴长与凸度之比大于5，算法的插补精度小于一个最小移动单位。     

汽车轮胎检测、使用、保养和损坏分析 第6讲 轮胎换位、四轮定位及动平衡

车辆前后轮胎运转过程中所承受的负荷不同。前轮主要控制方向调整，因此承受较大的横向摩擦力，如果前轮做驱动轮，其磨损程度也较大；后轮一般主要承受纵向摩擦力。为了避免轮胎长期受到单一方向的磨损，应当定期或适时地变换轮胎位置，以保持轮胎均衡磨损，延长轮胎的使用寿命。     

基于复合左右手传输线结构的新型微带天线

基于复合左右手传输线结构的零阶谐振理论,提出了一种新型双层结构的微带天线,仿真结果表明该天线具有比单层微带天线更小的尺寸。研究了天线各结构参数对天线特性的影响,并对各参数进行了优化仿真。仿真结果表明该天线具有全向辐射特性,与传统微带天线相比,该天线具有体积小的特点。