NP问题的最优轮复杂性知识的零知识证明

NP问题已有的知识的(黑箱)零知识证明都是非常数轮的,因此,在标准的复杂性假设下,NP问题是否存在常数轮的(黑箱)知识的零知识证明是一个有意义的问题.本文对该问题进行了研究,在一定的假设下给出了HC问题的两个常数轮知识的零知识证明系统.根据Katz最近的研究结果,在多项式分层不坍塌的条件下,本文基于claw-free陷门置换给出的HC问题的5轮知识的零知识证明系统具有最优的轮复杂性.     

车辆TPMS轮速传感器误差消除方法研究

轮胎压力监测系统能够实时地自动监测行驶中汽车的轮胎气压,对于提高行车安全具有重要的意义。基于轮胎压力监测系统硬件平台,阐述了轮速信号的获取,研究了异点剔除方法,提出了基于弹性BP神经网络分析轮速传感器误差的方法,实现了对轮速信号的修正。仿真和实验结果表明,该轮速传感器误差消除方法的精度可达2×10-4rad,能够显著降低传感器误差,提高轮速信号的获取精度。     

二代墨仓式更优秀——爱普生L801原装墨仓式照片打印机评测

喷墨打印机去年爱普生推出L101与L201墨仓式喷墨打印机,两款产品作为首先采用"连续供墨系统"(简称连供)的原装打印机引发行业关注。本刊2011年6月刊中记载了我们对爱普生L101的深度评测,超低的打印成本与大容量耗材都令人印象深刻。随后爱普生推出了6色照片打印机L801,它同样采用墨仓式设     

基于ANSYS Workbench的谐波柔轮壁厚对应力影响分析

本文综合运用CAXA电子图版、Pro/ENGINEER三维设计软件对不同柔轮壁厚的谐波减速器进行三维建模,并把波发生器和柔轮的装配体导入到ANSYS Workbench有限元软件中,对谐波减速器动态载荷的工况进行模拟仿真,得到不同壁厚柔轮的应力应变分布规律,为谐波减速器的设计提供依据。     

发明与专利

【摘要】本实用新型涉及一种汽车电子测量轮速的传感器,特别是一种主动式轮速传感器,包括电缆、固定座和衬套,电缆位于固定座内,且其前端与衬套连接,衬套内设有磁钢和芯片,磁钢位于衬套顶端内部,芯片一侧与磁钢连接,另一侧暴露于衬套外壁,芯片通过芯片针脚与电缆内导线连通。优点：芯片感应面暴露于衬套外壁,增加了芯片与感应磁圈的距离,从而提高了信号的输出强度：制造工序少,生产工艺简单。     

带有弯曲静子的压气机数值仿真

针对某两级低速轴流压气机第一级静子通道小流量范围内存在轮毂-角区失速现象,为了提高压气机的效率,采用计算流体力学方法,对第一级静子进行了不同的弯曲变化数值仿真,分析研究了静子弯曲对压气机性能和轮毂-角区失速的影响。结果表明,弯曲叶片能够通过改变静子轮毂表面静压分布,减缓低能流体的横向流动,从而有效地抑制小流量范围内的轮毂-角区失速,压气机的压比和效率得到较大的提升。     

多轮混合动力驱动无人驾驶框架车整车控制器开发

针对多轮分布式混合动力驱动无人驾驶框架车(MHUFV)的功能特点,开发整车控制系统,包括基于双动力源协调的高压上下电管理,考虑多控制节点复杂系统的故障诊断与容错控制,以及双输入模式驾驶员指令判定、防滑控制、模式切换和能量分配控制算法的设计.在此基础上,构建MHUFV软件架构,利用快速控制原型(RCP)技术平台,开发整车控制器,并对整车基本性能进行实车测试.结果表明,开发的整车控制器能够满足实车设计需求,在满载极限车速15 km/h时各关键状态量测试结果合理,且在同一运行工况下相比于传统柴油车节油效果达到38％,可以满足当前框架车行业的开发需求.     

低地板轮边直驱永磁同步牵引电动机研制

由于低地板车辆用轮边直驱永磁同步电机整体悬挂于架构外侧,电机存在轴向空间短、结构紧凑、转矩密度高、损耗密度大等问题,通过对其绕组形式、极槽配合、冷却结构等关键技术进行研究,确认电机的关键技术参数,完成了一列车的装车电机研制,并通过了型式试验、地面组合试验验证,正在装车运行。试验结果与计算结果吻合,电机运行稳定可靠。     

折反射成像的经纬仪模型研究

折反射全向相机具有能够提供360°视场、安装灵活、结构紧凑、成本低廉等优势.在单视点结构的约束条件下,根据折反射成像的旋转对称性,提出了折反射成像的全新模型.首先,根据折反射成像的投影几何理论,分析并推导出图像点到投影中心之间的距离与空间射线俯仰角的对应关系.其次,根据现有的球面统一模型将空间点投影到图像平面上,得出的图像点坐标在提出的模型中反投影出一条空间射线,对比统一球面模型验证提出的模型的正确性.最后用提出的模型计算图像点的反投影误差,得到误差为0.2个像素以内,实验结果表明,提出的模型能够获得较高的标定精度.提出的经纬仪模型将二维标定化简为一维标定,为折反射全向视觉的研究开辟了新的思路.