焊接修补柴油机大型固定件验证方法

用与柴油机机座轴承位相配合的主轴承盖和试棒来模拟工件的可焊接修补性和焊接机械性能.     

单泵轮铸造工艺设计

1　单泵轮结构及技术要求单泵轮 (图 1)材质为 ZL10 4铝合金 ,铸件最大轮廓尺寸 36 2× 6 4(mm) ,最大壁厚 2 6 .8mm,最小壁厚 3.2mm(叶片处 ) ,毛坯质量 6 .2 kg。该泵轮有 2 2片叶片均布 ,并由其将铸件上下部分连为一体。技术要求 :2 2片叶片不均分度允差± 10′,装机前要作 0 .6 MPa耐压试验 ,不得有渗漏发生 ;叶片与流道表面粗糙度要求达到Ra6 .3μm(上述部位无法进行机械加工 )。因此 ,该零件的技术要求较高 ,需要设计合理的铸造工艺及解决叶片砂芯芯盒模具的设计、制作问题。图 1　单泵轮零件图2　工艺设计该铸件生产批量不大 (年…     

铁道车辆轮对超声波探伤半轴试块的研制

主要介绍了RD2、提速车和DF4轴型超声波探伤半轴试块的研制，同时介绍了主要的技术要求及制作工艺。该试块适用于在役轮轴超声波探伤，为现场检测提供了统一的探伤基准。     

橡胶压辊轮凸度加工插补算法研究

提出在普通车床上采用连续纵向和数控横向轴协调运动的方法实现压辊轮凸度加工的插补算法。介绍凸度加工插补原理及公式推导，并给出了算法的程序流程。此插补算法要求轴长与凸度之比大于5，算法的插补精度小于一个最小移动单位。     

汽车轮胎检测、使用、保养和损坏分析 第6讲 轮胎换位、四轮定位及动平衡

车辆前后轮胎运转过程中所承受的负荷不同。前轮主要控制方向调整，因此承受较大的横向摩擦力，如果前轮做驱动轮，其磨损程度也较大；后轮一般主要承受纵向摩擦力。为了避免轮胎长期受到单一方向的磨损，应当定期或适时地变换轮胎位置，以保持轮胎均衡磨损，延长轮胎的使用寿命。     

基于复合左右手传输线结构的新型微带天线

基于复合左右手传输线结构的零阶谐振理论,提出了一种新型双层结构的微带天线,仿真结果表明该天线具有比单层微带天线更小的尺寸。研究了天线各结构参数对天线特性的影响,并对各参数进行了优化仿真。仿真结果表明该天线具有全向辐射特性,与传统微带天线相比,该天线具有体积小的特点。     

绿的谐波——领跑机器人精密谐波减速器

正一、市场形势谐波减速器是机器人实现运动功能的核心部件,是轻型工业机器人和机械臂可靠、精确运行不可或缺的零部件,具有传动比范围广、啮合的齿数多、运动精度高、承载能力大、运动平稳、无冲击、噪声小、结构简单、体积小,重量轻、传动效率高、精度保持性好等特点。作为机器人的核心精密减速传动部件,谐波减速器的性能指标对整机性能影响很大,有时甚至能决定整机项目的成败。目前,全球的谐波减速器市场完全被日本公司及其子公司垄断,具有市场定价权,高端产品限制对中国出口,这严重制约了我国机器人产业的发展。由于无法实现自给自足,高端谐波减速器完全依赖进口,国外公司在价格、交期和服务上掌握主控权,提供给国     

氯化锂－水吸附式再循环型空调制冷系统性能研究

对氯化锂－水吸附式空调系统在再循环运行方式下的性能进行了模拟。分析了再生温度、热交换器效率及蒸发冷却器效率对性能的影响。与开式通风型空调制冷系统的制冷性能相比，再循环型空调制冷系统的制冷能力较大，但性能系数ＣＯＰ较小     

可跳跃式两轮机器人的设计与动力学分析

为提高跳跃机器人运动的灵活性和实用性,通过将跳跃运动与轮式运动相结合,设计了一种新型的可跳跃式两轮机器人.跳跃运动由三杆弹簧跳跃机构实现,在大大减小机构尺寸的同时提高了能量利用率.详细介绍了机器人各机构的组成及工作原理,在此基础上,对机器人跳跃过程进行了动力学建模,分析了影响机器人跳跃能力的因素.为验证机械设计的有效性,利用ADAMS进行了机器人轮式移动与跳跃越障过程的仿真.搭建机器人控制系统并制作可跳跃式两轮机器人原理样机,最终跳跃实验结果证明了机器人设计的合理性以及理论分析的正确性.该跳跃机器人的能量利用效率接近70%,跳跃高度超过自身尺寸.     

聚氨酯橡胶摩擦轮有限元及疲劳寿命分析

针对汽车滑板输送机聚氨酯橡胶摩擦轮的开裂问题,对摩擦轮与滑板之间的相互作用进行预压紧力和接触摩擦驱动有限元分析,获得摩擦轮的应力和变形分布等结果.在获得摩擦轮周向应力分布的基础上,根据疲劳裂纹扩展公式对聚氨酯橡胶部分进行疲劳寿命分析,验证是否满足设计要求.分析过程和结果能为聚氨酯橡胶摩擦轮的详细设计提供参考.