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随着无人机在军事和民用领域的应用前景,高效率的地面控制操控训练替代实装飞行是保证系统安全、提高效率和节省经费的重要手段,针对无人机飞行控制系统仿真的特点和人在回路仿真系统的要求,提出利用Matlab/Simulink提供仿真环境进行人在回路的无人机仿真系统的设计方案,该方案将PC机作为实时飞控系统,从而将其作为飞行控制的仿真平台,相对于传统手工编写代码的方式,基于Simulink模块构建的仿真模型具有灵活、快速、高效和低成本等特点,对无人机模拟训练系统中飞行动态仿真模型的设计和人在同路的仿真训练具有很高的实用价值. 相似文献
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互联网天地:沈劲先生负责高通中国的整个投资业务。首先请沈总介绍一下高通目前在华投资的情况。沈劲:我负责的几块工作之一是风险投资。移动互联网从前年开始是投资行业的热门领域,高通在这方面进行风险投资已经有12个年头了。一开始我们是在总部所在地美国进行投资。随着在中国3G业务的开展,我们在中国的风险投资力度也增加了。我们投过的一些公司有一些大家是了解的。比如说去年上市的网秦。 相似文献
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我们知道,IE会提示"您最常使用的网站",那些经常浏览的网页,都会出现在新建的选项卡中。不过你可能并不希望这些信息被轻易显示出来,虽然可以手工删除这些页面,但删除之后却再也不会出现在"您最常使用的网 相似文献
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我国古典园林论著,现在常见的有计成的《园冶》、李笠翁的《一家言居室器玩部》以及明人程荩臣的《清闲供》书中的《小蓬莱》共三种,其余零星散见于古人笔记的不计。《清闲供》一书,计有不同内容的短篇十四篇,《小蓬莱》谈造园艺术,只是书中的一项内容,全文短。《清闲供》毫无现实的积极意义,经过时代的淘汰更失去其效用,成为了糟粕。 相似文献
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基于经典桩侧摩阻力公式和圆孔扩张理论,优化考虑土压力系数、土塞增长率、扩孔塑性半径等问题,计算新增管桩的植入对在役桩承载性状的影响. 对比分析有限元的软件与理论计算结果,发现管型桩贯入引致的桩间土挤土效应,使在役桩侧摩阻力在一定深度范围内增加,且桩长越长、桩间距越小,贡献越明显. 新增桩与在役桩的距离小于3倍桩径,会形成局部群桩效应,使群桩协同工作时的桩顶沉降增加;距离大于6倍桩径,管型桩压入对既有桩侧摩阻力、群桩协同工作效应的影响较小. 相似文献