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通用突变控制方法及其在潜艇中的应用 总被引:1,自引:0,他引:1
王晓玢 《哈尔滨工业大学学报》2009,41(9):87-90
运用非线性动力学和突变理论,研究了高维系统建立具有理想特性突变的控制方法.引入冲失滤波器保证系统平衡点不变,并利用隐式判据、中心流形定理以及规范形法确定控制增益.以潜艇空间运动为例,阐述计算的全过程.该控制方法简便、快捷,可广泛应用到实际控制系统的设计中. 相似文献
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在全球气候变暖和强人类活动干扰下,流域水沙发生显著变化,影响了河流、河口和近海的生态环境。以东江流域为研究对象,应用M-K和Pettitt检验分析水沙变化特征,通过双累积曲线法和改进的变化归因分析水文模拟法定量分离了气候变化和人类活动对流域水沙的影响,并进一步揭示了其对河道冲淤的影响。结果表明:①SWAT模型适用于东江流域日和月尺度水沙模拟,对日均流量高于1 500 m~3/s的径流泥沙模拟较低;②径流和泥沙变异点分别为1973、1988年,因此,设定径流基准期为1967—1973年,泥沙基准期为1967—1988年,影响期均为2009—2016年;③人类活动对流域水沙变化的影响不可忽视,影响期气候变化与人类活动对流域径流贡献率相似,分别为57%和43%,气候变化和人口增长是导致径流减少的主要原因,而以建坝为主的人类活动对泥沙的贡献率高于90%,人口增长、水土保持工程及大坝建设是流域泥沙减少的主要因素;④受河道采砂影响,基准期后以建坝为主的人类活动对中下游河道影响先减小后增大,影响期建坝因素对河道中下游的冲淤贡献为25.8%,不是中下游河道演变的主要因素。 相似文献
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《吉林化工学院学报》2016,(9):52-56
为了获得汽车仪表板支架冲压模具的合理间隙,借助于Catia软件对其进行建模,利用Deform软件进行有限元分析与数值模拟,分析得出冲裁最佳间隙,进而改进模具设计,保证模具设计合理,寿命得到提高,减少模具试模的成本,提高市场的竞争能力. 相似文献
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通过对某水库泄洪洞出口挑流消能工进行水工模型试验发现,挑流水舌底部会间歇性受底部水体的影响,水流集中,不利于下游河道消能防冲。调整泄洪洞挑坎高度及挑角后,挑流水舌不再受底部水体的影响,挑流消能的效果较好。今后在挑流消能体型设计时应充分考虑下游地形及下泄水流在各工况下的实际流态情况,以便类似工程避免出现不利情况。 相似文献
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郝国红 《水科学与工程技术》2020,(4):11-15
为了解决沙河采砂、岸坡坍塌、难以满足防洪需求等问题,采取河道防洪综合治理。通过方案比选结合现状河道清除河道堆积物,采用土工膜土堤、垂直防护护脚及格网土石笼+钢丝石笼相结合的护坡形式,可满足渗流稳定和防洪要求,同时具备经济、环保等优势。 相似文献
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泊岗引河是淮河中游的人工裁弯取直河道,是1952年淮河中游五河县城以下实施干支流分流工程的主要组成部分。本文根据1993年、2004年及2018年三次河道实测资料,采用"断面法"分析泊岗引河段河道近期的冲淤变化情况。结果表明,近期河床主要表现为冲刷扩大、河底冲深,但冲刷幅度较运行初期有所减缓。 相似文献