遥操作工程机器人系统临场感技术研究-6自由度临场运动感觉反馈技术的研究进展

 研究开发出一种遥操作工程机器人系统，可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域．该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成．操作者坐于座椅上，座椅固定于运动模拟器的上方． 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉． 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法，其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器． 该方法的有效性已为实验所证明，即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动：滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移，而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动．     

冷轧产品边部检测系统的开发与应用

为精整带钢切边一破裂关系提供了有切边质量的信息。直至现在，这种关系是靠停下带钢用肉眼检查边部来确定。为此奥钢联设备制造公司开发了一种新型边部检测系统。该系统根据光学原理检测切边带钢的边部，并且不需降低带钢运行速度就可评定切边一破裂关系。应用特定的数学算法可计算切边一破裂关系。当刀片发生断裂时该系统可迅速自动地产生一个警示信号。     

太钢信息

太钢成功开发高牌号冷轧硅钢35TW400，高性能253MA耐热不锈钢[第一段]     

科技成果鉴定组讯

新型大口径LG250一H环孔型冷轧管机项目;12t联合法生产海绵钛工艺设备研究项目;满料位自动控制技术在TG-3M炉上的应用项目;陶瓷密封气动控制阀;干煤粉加压密相输送装置获实用新型专利.     

太钢冷轧硅钢的现状及发展

太钢目前的冷轧硅钢年产量约为12万t，生产线进一步改造后冷轧硅钢年产量将达到30万t。     

太钢不锈冷轧工程防腐蚀施工技术

防腐蚀施工工艺掌握的好坏，直接影响到工程投入生产后的使用寿命，为保证工程质量，以太钢不锈冷轧改造工程冷线防腐为例，对其常发生的质量通病进行认真分析，总结出一套行之有效的施工技术。     

具有优良成形性能的TS980MPa级冷轧钢板

近来由于提高汽车车体的抗撞性和减轻车体重量，对高抗拉强度钢的需求增加。钢板的延伸率通常随抗拉强度的增加而下降，而高抗拉强度钢材用于制造复杂的汽车零件时要求具有较高级别的成形性能。