双微机自动准同期系统的研制

针对传统的手动自动准同期系统存在合闸时机难把握、不能自动调节等缺陷,文章提出了一种采用双微机控制的智能化准同期系统,介绍了该同期系统的实现方法、软件设计和系统特点。该同期系统采用PID和双微机综合控制的方法,实现了快速跟踪电压和频率、自动调节待并发电机组的功能,能确保系统同期时精确无误地将断路器合闸。实际应用证明了该同期系统性能良好。     

钻孔孔斜测算方法新探讨

介绍了应用Excel的电子表格,测算孔斜大于5度钻孔的煤层深度等相关数据,以及所处象限的坐标增量。     

数控机床工件坐标系设立方法浅析

本文对工件坐标系做了说明,并对在编程时使用的指令进行了详细的介绍,重点分析了它们的适用场合。     

基于改进风力驱动优化算法的最大功率点跟踪控制研究

针对传统最大功率点跟踪方法存在无法兼顾跟踪速度和跟踪精度的问题,提出一种改进的自适应风力驱动优化算法,其中重力和科里奥利力在寻优初期可以提高多样性,而自适应性使其可以在寻优后期对最大功率点进行精确定位。使用MATLAB/Simulink对外界环境突变工况进行仿真验证。结果表明,所提的改进方法对比初始方法和传统方法,不仅跟踪速度快、跟踪精度高,还减小了稳态振荡。     

能量收集最大功率点跟踪DC-DC升压转换器设计

通过提升功率传输效率和降低电路功耗,设计了一种适用于低功率微弱能量收集的DC-DC升压转换器。升压转换器主要包括核心电路、最大功率点跟踪(MPPT)电路、零电流开关(ZCS)转换电路、振荡器、电荷泵和偏置电路。采用开路电压法检测输入功率,并适时调整开关导通时间,以调整输入阻抗,实现对能量源的MPPT传输;同时,采用特殊供电的ZCS,减小电路的亚阈值泄漏,提升转换效率。基于65 nm CMOS工艺对DC-DC升压转换器进行设计,芯片面积为260μm×380μm。仿真结果表明,在输入功率-7～-30 dBm内、能量源内阻50Ω～10 kΩ的条件下,跟踪效率峰值为99.81%。同时,在最低输入电压为35 mV、DC-DC转换器输出电压为1 V时,电路转换效率峰值为90.46%,整体功耗低于1.2μW。     

基于特征点匹配的三维点云配准算法

三维点云配准在逆向工程、机器人导航、物体形状检测和三维重建等领域有着十分广泛的应用。针对预先没有任何信息的三维点云数据配准问题,提出了一种基于特征点匹配的三维点云配准算法,根据点云区域法向量的分布特征提取特征点集,接着对特征点集采用快速点特征直方图(FPFH)进行描述,然后对FPFH特征使用双向最近邻距离比匹配方法实现初始配准。最后采用自适应收敛阈值的迭代最近点算法,对理想成像的特点进行分析,预先设置配准收敛阈值,能够有效地减少迭代次数,以此来实现更加快速、准确的点云精确配准。实验仿真结果验证了该方法的有效性。