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针对城市三维环境下LiDAR点云数据密度大、离群噪点多、分布散乱不利于后期点云帧间匹配的问题, 提出一种应用于城市环境下大规模三维LiDAR点云帧间匹配的预处理方法。首先, 将点云数据转化为均值高程图, 利用网格之间的高度梯度对点云进行地面分割处理; 然后, 通过三维体素栅格划分的方法改进了DBSCAN聚类算法, 用改进后的VG-DBSCAN对点云进行聚类, 聚类后目标点云与离群点分离, 从而剔除点云中的离群噪点; 最后, 采用Voxel Grid滤波器对点云降采样。实验结果表明, 所提方法可以对点云数据进行实时的预处理, 平均耗时为132.1 ms; 预处理之后点云帧间匹配的精确度提高了2倍, 平均耗时也仅为预处理前的1/6。 相似文献
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以一座试设计主跨1400 m斜拉桥为工程背景,进行了多点振动台阵试验。试验采用包括桩基础的1:70缩尺模型,通过层状剪切土箱模拟场地土的作用,台阵包括4个振动台,可模拟非一致地震输入。研究了半漂浮体系、弹性约束体系和辅助墩体系等不同结构体系对斜拉桥纵向地震响应的影响;进而针对辅助墩体系,研究了上塔柱区段附加耗能构件对斜拉桥横向地震响应的影响;最后通过破坏性试验研究了斜拉桥的横向破坏模式及其灾变过程。结果表明:弹性拉索体系和辅助墩体系可有效减小主塔和塔-梁的纵向相对位移;附加的耗能构件对塔顶横向相对位移的减小效果有限,但可有效降低主塔应变响应,起分散主塔受力和附加耗能作用;主塔的横向破坏模式具有明显的双塑性铰模式。 相似文献
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为改善sCMOS读出电路工艺偏差导致的非均匀性问题,本文提出了自适应多点非均匀性校正方法。算法首先以搜寻最小范数点、阈值比较的方式分别确定最优分段点的位置以及最佳分段数量,然后再根据这些分段信息在各区间段分别进行两点校正。通过该自适应方法可有效改善传统多点法中由于分段参数选择不当导致的校正性能下降。同时,为实现实时的非均匀性校正,文中根据自适应多点法的算法特点,提出了一种与之匹配的嵌入式数据串流校正方案,可在不影响现有相机采集结构以及采集速率的情况下实现非均匀性的校正。 相似文献
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