新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.     

“软化”钛合金的新方法

为降低钛合金加工成本,德国不伦瑞克大学的材料科学家从金属材料结构上着手,先设法将钛合金软化,并对其进行加工,然后再将材料的特性复原。钛合金强度大、质量轻、耐热性能好,适用于船只、汽车、航空航天工业,被人们视为未来材料。然而,钛合金的加工难度极大,为此科学家采用一种专门的热处理方法,将氢原子渗入材料,掺氢的钛合金相对软化。对软化的钛合金进行切削加工证明,此时加工设备所承受的机械和热负载明显降低,切削力仅为过去的50%,大大降低了加工成本。加工完后,再经热处理工序,使材料的特性回到原先状态。□“软化”钛合金的新方法…     

铁路桥梁横向振动模拟及适应快速行车结构型式的研究

针对铁路提速后出现的上承式简支钢板梁桥跨中横向振幅过大的问题,以羊楼司桥(L=32m单跨上承式简支钢板梁桥)为例进行实桥检测和数值模拟,建立车辆、线路、桥梁三者的联合模型,考虑轮轨接触力,应用MSC/DYTRAN大型结构分析程序进行车线桥动力相互作用的仿真分析。研究揭示我国用量最多的C62型货车以70∽80km/h的速度空载通过时,该跨度的钢板梁桥发生横向谐振的机理。此外,用该方法对32m跨长的组合梁结构进行桥梁动力特性及列车走行性分析,表明该结构满足提速货车和高速电动旅客列车走行的要求。研究结果对我国高速铁路桥梁建设和既有桥梁的改造具有积极意义。     

130：83912a 在滑动轨道上流动用于精碳切削的润滑油配合剂

题录的润滑油制剂含有(a)羧酸和／或羧酸酯及(b)磷酸酯OP(OR^1)3．(这里R^1=C1-24的烃基)。本专利在上述专利配方中也含有碱金属、碱土金属锌和／或铅的有机酸盐。本制剂对于水乳性切削液在精密切削方面提供良好的润滑性质。     

一种攻丝丝锥的改进设计及试验

本文叙述了普通标准丝锥攻丝高韧性金属材料的困难性和存在的问题,针对该种金属材料的机加工特性,对丝锥材料的选择及其结构形式进行了改进设计和试验,并提出了攻丝加工的工艺参数和相应措施.     

碾压混凝土坝应力场有限元及施工仿真分析

采用三维有限元法对某碾压混凝土坝(RCC)在施工导流期的应力场进行分析,着重校核了顶部未到设计龄期的碾压混凝土和大型导流底孔周边的应力分布;并初步探讨了在多因素影响情况下,从开始施工到蓄水运行的坝体温度场、应力场的全过程仿真分析方法。     

电气设计和管理软件的世界标准——EPLAN新闻发布会

2008年11月4日，EPLAN公司携“EPLAN P8”——工业电气智能化软件及全新“EPLAN Cabinet”——机柜三维仿真设计软件在上海国际会展中心亮相，并隆重召开新闻发布会。EPLAN德国高管PESCH先生和亚太区销售经理寿惠东在会上介绍了EPLAN公司和EPLAN全方位跨专业的解决方案。EPLAN高级技术顾问作了详细的产品介绍。旨在为中国电气工程设计领域提供电气设计和管理软件的世界标准，为电气设计带来新的理念和益处。     

电梯群控系统的设计与实现

电梯群控系统的设计与实现。阐述了系统总体结构、系统功能、软件结构、设计思想及群控系统中的客流仿真和电梯运行仿真设计。     

一种新型螺旋叶片成形工艺加热系统的研究

介绍了一种新的螺旋叶片成形工艺--热轧二次成形法.为实现热轧设计了一个加热系统,该系统采用感应加热方式,使用具有自整定功能的PID软件,能够连续、快速、自动加热带钢,能够适应频繁变换的轧件规格、轧制速度和轧制温度,仿真结果表明,该加热系统具有良好的动态特性,能够满足热轧螺旋叶片的特殊工艺要求.