多机系统调试诊断关键技术与方法研究

多机系统规模和复杂度的增加，给测试人员带来了新的挑战。分析了多机系统调试阶段和运行阶段便于测试和诊断的软硬件技术，提出了一种基于边界扫描技术的层次化调试网络结构，给出了通过笛卡儿乘积构造（t,k）-可诊断系统的方法以及通过预处理降低诊断难度、加快诊断速度的思想。     

基于场景匹配与可重构技术的自适应道路检测

车辆视觉辅助导航系统要求具有很高的鲁棒性和实时性。而视觉处理系统中,单一算法很难克服环境变化产生的影响,做到各种道路环境下的最优。针对目前这一研究难点,提出了基于道路场景匹配和硬件可重构技术的自适应道路检测方法。该方法基于道路场景分类来实现算法与道路场景的最佳匹配,利用可重构硬件来实现硬件算法功能的实时自适应重构,由此实现车辆视觉辅助导航自适应道路检测。实验结果表明:该方法具有检测性能好、鲁棒性强、实时性高的优点,检测正确率达到了90.17%,较好地解决了检测系统自适应性与实时性之间的矛盾。     

可重构制造系统的多Agent模型

论文在介绍可重构制造系统重构方法的基础上,给出了可重构制造系统多Agent模型的结构,并详细描述了基于该模型的可重构车间加工系统的重构算法,最后对重构算法进行仿真验证了该算法的可行性。     

嵌入式超长指令语音压缩处理器的VLSI实现

介绍了一款语音压缩专用处理器的设计思路，使用嵌入式FLASH超长指令字系统有效的提高了芯片的处理能力，同时将增强型算术逻辑单元、乘法器、乘累加器结合在一起，在改进的哈佛体系结构上实现了微控制器与DSP的单核设计。使用存储器操作指示寄存器、分层寄存器组，能够简化子程序调用方式。该微处理器采用0．25μm CMOS工艺实现，芯片面积为25mm^2。仿真结果表明，在20MHz工作频率下，芯片处理能力与50MIPS的通用DSP相当，同时能够保持原有编码质量。该处理器能够实现多种类型的语音压缩算法，可以达到对语音算法的高保密性、低复杂度、易开发性。     

模块化机器人拓扑重构规划研究

模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成,能够重构成不同的几何形态和结构,从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究,定义了构型重构的基本概念,提出了分支重构规划算法。这类模块化可重构机器人可以用树状拓扑结构图来描述。机器人的拓扑结构从自由树转化为有根树,然后分解为若干个分支结构,并按一定顺序排列,通过对各个分支结构的逐步比较和操作,完成重构过程。最后选定模块数目,进行了重构规划过程的仿真计算。结果表明,文中所述算法对于树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题是有效的。     

有限群的π-闭-Sylow塔群的性质

称群G为π-闭-Sylow塔群，若群G存在正规Hallπ-子群为Sylow塔群．在π-闭-Sylow塔群性质的基础上，利用极大子群、s-可补子群等，给出了一个π-闭-Sylow塔群为π-超可解群、可解群的一些条件．主要结论：若G为π-闭-Sylow塔群，且G的包含Hallπ-’子群的极大子群在G中的指数为素数，则G为π-超可解群；G为π-闭-Sylow塔群，若G中任-Hallπ-’子群的素数幂阶子群在G中s-可补，则G为可解群．     

新型FTW2-1600智能万能式断路器

FTW2-1600智能万能式断路器是江苏法泰电器有限公司引进上海电器科学研究所的相关技术开发的新一代产品,具有小型化、高分断、零飞弧、智能化和可通信等特点.介绍该产品的结构、保护功能、主要技术数据和应用.     

PMU配置不完全可观测系统状态计算

对配置PMU系统,从网络节点方程解算理论入手,提出了系统可观测性判定算法,将系统节点分为动态可观测节点和不可观测节点。如何求得不可观测节点的电压相量,一种方法是视可观测节点为Vθ节点的潮流方法;另一种方法是将不可观测节点功率注入等效为等值阻抗(导纳)形式,用可观测节点电压的线性组合形式来表示不可观测节点电压。该文分析了两种方法各自的特点,算例分析验证了方法的有效性。     

MD与其它主流音频设备的性能比较

MD(Mini Disc)，与CD、MP3、卡带等音频设备相比具有其自身鲜明的特点，诞生十多年来，以其优良的音乐品质，典雅的外观造型，丰富的功能设计等诸多优点，而越来越受到音乐发烧友的热情追捧。从功能领域来说MD有两种形式。一种是Pre—recorded MD或Premasted MD，即放音用的不可录式MD。另一种是Recordable MD，即录音用的可录式MD。以下以可录式MD为例，从它的原理说起，谈谈它与CD、MP3、卡带等现今主流音频设备的区别。当然这只是个人观点，究竟孰优孰劣，就是仁者见仁，智者见智了。     

中国将成为世界使用清洁能源的领先者

据英国媒体报道，中国正在成为用可转换能源取代矿物燃料，即使用绿色燃料的领先国家。中国在可转换能源方面已有雄厚实力，5年之后将成为该领域的世界领先者。