自适应前馈控制器及其应用

一、引言 当系统纯滞后和干扰都比较大时,通常采用前馈补偿控制,补偿适当时,能够得到比较好的控制效果。常用的前馈补偿器有静态前馈和动态前馈。静态前馈实际上是个比例控制器,其输出控制量与对象动态参数（即时间常数和纯滞后时间）无关。动态前馈控制器是和干扰通道及控制通道动态参数有关的控制器,如能准确测得干扰通道及控制通道的传递函数则能获得比较好的控制效     

一种智能PID调节的定位系统

本文提出了一种高精度定位系统的位置控制设计方法，这种方法硬件由单片机及接口来实现，采用智能ＰＩＤ控制器，实时地调整ＰＩＤ参数进行控制，由于其硬件结构简单，控制算法时间短，因而实用性较强。     

可编程序控制系统运行故障的处理方法

可编程序控制器（以下简称PLC）与对应编程器、机架、通信、接口、输出/输入模块等相应的设备连接,可组成具有可靠性高、编程简单、使用方便、抗干扰能力强等优点的自动控制系统,因而广泛用于各种生产过程控制中。但是,由于各生产过程环境问题、设备及电气元件可靠性和老化问题以及系统运行时人为因素的影响,一旦出现问题令操作和维护人员无从着手。本文通过对调试的几个PLC系统故障的检测、分析、处理,提出一套工艺过程用PLC控制系统故障鉴别及处理图表。实践证明,此法简单实用。     

西门子S7—200系列PLC的硬件特点

本文介绍西门子Ｓ７－２００系列可编程控制器的硬件特点及其应用。     

小点数可编程序控制器的应用

本文对小点数可编程序控制的选型和应用进行了介绍。通过分析比较，以及编技巧的应用，利用小点数的可编程控制器可以满足一般建设机械的电气控制要求，从而提高了设备的可靠性和性．价比。     

开关电源控制器IC发展的新动向

集PWM控制器和功率开关(MOSFET)于一体,将PWM控制器与功率因数校正(PFC)控制器集成于同一芯片上,是新一代SMPS控制器IC的重要特征。新型IC将使SMPS电路大为简化。PFC/PWM控制器可使系统功率因数提高到0.99以上,总谐波畸变率低于10％,转换效率高于95％。     

PLC控制系统在聚丙烯生产中的应用

利用聚丙烯生产的顺序性和周期性，采用可编程控制器Ｃ－２０Ｈ和可编程调节器ＰＭＫ，以及其它控制元件，构成对聚丙烯生产中的丙烯进料丙烯泵的启动关停，聚合釜的进料，闪蒸罐的进料及置换，安全系统的紧急放空等一系列生产过程进行ＰＬＣ控制，实现安全，高效，低耗的目标。     

PPCA^S型脉冲袋收尘单片机控制器

本文介绍了一种专为上进ＰＰＣＡ＾Ｓ型脉冲袋式收尘器的控制电路。文中阐述了单片机的过程，给出了系统硬件结构图及软件框图。系统设计合理、结构简单、抗干扰性高。