草坪灌溉机器人定位技术的研究

草坪灌溉机器人最基本功能之一是在草坪规划的喷洒栅格中能够自动定位,继而启动喷灌系统完成该栅格的灌溉任务。鉴于草坪景观的要求,不宜在草坪设置各种标杆辅助定位。本研究通过分析两轮独立驱动机器人在行走过程中输入控制量和输出位姿的关系,建立了机器人定位模型,使其能够在草坪上划分的栅格中定位;试验表明该模型对机器人在草坪中的定位与控制是有效的,本系统研究的定位与控制模型对机械构造要求低,成本低,有利农业机器人的推广使用。     

2008年度机器人十大新闻

[编者按] 2008年,是中国改革开放的第30年头,也是30年中最不平凡的一年,在这一年里我们成功地举办了奥运会、成功发射了神州七号载人飞船、发生了汶川特大地震…….在这难忘的一年里,我们不仅享受了成功的快乐,更感受了我们在灾难面前的团结,感受了我们民族的伟大!     

会打棒球的机器人在日本亮相

近日,一场特殊的棒球赛在东京大学校园内举行。这场球赛的投球手和击球手都是机器人,而比赛的目的是对日本最新研制的棒球机器人进行现场测试。棒球机器人系统的研发者是东京大学教授石川正俊等人。     

为CCTV喝彩 为中国大学生喝彩

在举国上下热烈欢庆中华人民共和国成立60周年的日子里,第8届亚太大学生机器人比赛在日本也落下了帏幕,代表中国队参赛的哈尔滨工业大学队一路过关斩将,勇摘金牌,为国庆60周年献上了一份厚礼。     

我国工业机器人产业发展的现状调研报告

1 国内工业机器人产业的发展 自从20世纪60年代初人类制造出第一台工业机器人以后,机器人就显示出了极强的生命力.经过四十年的迅速发展,在工业发达国家中,工业机器人已经广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、机械加工行业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业、木材与家具制造业等诸多领域中.作为先进制造业中不可替代的重要装备和手段,工业机器人已经成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的重要标志.     

二进制粒子群算法在路径规划中的应用

全局路径规划是智能机器人的一个重要研究领域,将二进制粒子群算法应用于路径规划是一种新的尝试.提出一种机器人路径全局路径规划方法,介绍了利用改进的二进制粒子群算法进行路径规划的详细实现过程.机器人工作空间中的障碍物表示为多边形,对多边形顶点进行编号.利用二进制粒子群算法进行路径规划,粒子的长度定义为工作环境中障碍物顶点的个数,每一位为0或1表示路径是否经过该顶点.为了克服传统的二进制粒子群算法的早熟收敛问题,在改进的算法中采用了双重编码结构,并引入变异操作.最后给出仿真结果证明该方法的正确性和有效性.     

一种水下机器人运动的过程神经元控制

过程神经网络是传统神经网络的拓展, 增加了一个对于时间的聚合算子, 从而更好地模拟了生物神经元的信息处理机制. 这是由于水下机器人运动控制系统的输入、输出均是随时间连续变化的过程量. 结合S函数和预先规划思想, 建立水下机器人过程神经元的运动控制模型. 仿真试验证明,该新型控制模型, 对于水下机器人的运动非线性控制器具有设计简单、响应速度快、超调小、鲁棒性好等优点.     

工业机器人机械设计参数对控制能量的影响

以三自由度搬运工业机器人为研究对象,通过机械设计参数与能量指标关系的程序计算和仿真的方法,研究了机械设计参数对控制能量的影响,从而为在提高控制系统性能角度优化机械设计参数提供了依据。