机器人手指尖六维力/力矩传感器的研制

提出一种机器人手指尖六维力／力矩传感器，并对其弹性体结构进行详细论述；分析应变量与测量量的对应关系；采用现代设计手段对弹性体进行模态分析，并介绍了传感器放大处理电路，给出实验结果。     

几种金属防腐方法的比较

介绍了煤矿井筒金属构件采用的几种防腐方法，阐述了各种方法适用的不同情况，并对其效益进行了比较。     

45钢表面超音速电弧喷涂Ti-Al涂层的组织与性能研究

采用自行开发研制的超音速电弧喷设备，在45钢表面制成了钛铝合金复合涂层。并利用金相显微镜、X射线衍射仪、扫描电镜、电子探针，对涂层的成分、相结构、显微组织及其结合强度、显微硬度进行了研究。结果表明，利用超音速电弧喷涂设备，可以在45钢表面形成 度高、孔隙率低，结合强度较好和硬度高的Ti-Al合金涂层。     

DSO加速嵌入式软件现代化

从数量上看，软件的最大市场不是PC，而是嵌入式设备。嵌入式软件是电子自控设备的大脑，从军用和航天导航系统到家用电器和工业机器人，无一例外。电子设备的需求正在全球范围内大幅增长．并对网络互联能力提出了空前的要求。对于绝大多数电子或自控设备制造商来说，嵌入式软件已经成为整个产品设计的基石。     

2006年机器人十大新闻国内篇

中国科技大学获得机器人世界杯冠军；中日韩机器人技术研讨会在京召开；炒菜机器人在深圳诞生；自主创新的500千伏超高压输电线路巡检机器人在沈阳问世；ABB全球机器人业务总部落户上海；上海研发“机器人乐坊”有望世博会演奏民族乐；     

新型拼装机器人运动仿真与末端执行器微运动分析

根据生产实际要求,设计了一种新型拼装机器人.利用三维参数化设计软件建立与物理样机相似的三维实体装配模型,对整体机构运动进行了实体运动仿真.编制Matlab仿真计算程序,对机器人末端执行器的微运动进行运动学正、逆问题分析.