变形观测与高精度测量机器人系统

介绍了中南大学自行研制开发的高精度测量机器人系统的组成，工作原理，以及该系统实现高精度观测所采取的主要措施；仪器室内检定，野外边频同测，高精度气象改正，周日观测等，同时以某电站大坝的变形观测为例，简单介绍该系统可达到的精度及工程应用领域。     

Plasma Sprayed Hydroxyapatite Coatings with Nano-hydroxyapatite Prepared by Ultrasonic Precipitation Process

Nano-particle hydroxyapatite （ HA ） was prepared with a novel ultrasonic precipitation process and the as-prepared nanopowder was used to produce hydroxyapatite （ HA ） coatings on titanium substrate via plasma spraying. The phase and the microstructare of the coating were characterized by X- ray diffraction （XRD） and scanning electron microscopy （SEM）. Results showed that spherical particles could be prepared by ultrasonic precipitation process; and a corresponding dense HA coating with molten surface and low-porosity cross-section structure was acquired. During the plasma spraying process, new phases of Ca3 （ PO4 ）2 and Ca2 P2O7 were generated. After heat-treating at 800℃ for 1 h, the contents of Ca3 （ PO4 ）2 and Ca2 P2O7 decreased while HA content increased. Tensile adhesion tests showed that the plasma sprayed coating prepared with the spherical nanoparticles exhibited high tensile bond strength.     

关于机器人足球区域射门动作算法的改进

“机器人踢足球”是Alan Mackworth教授在一次国际人工智能会议上首次提出的，旨在推动人工智能学科的发展，为智能机器人提出一个新的具有标志性和挑战性的课题，它是集对抗性、娱乐性、高技术于一体的小平台的高技术对抗．机器人踢足球的目标就是保证尽可能多的把球踢进对方球门，而且尽量不让对方将球踢进本方球门．因此，足球机器人的防守与进攻同样重要，     

等离子喷涂工艺在曲轴修复中的应用

曲轴是车辆的重要零件,在设计和制造上很难达到与其它零件等寿命。曲轴损坏后,往往因配件短缺而影响车辆的正常使用。多年来,人们力求找到一种合适的修复方法来修复曲轴。下面,介绍几年来我们在这方面的一些探索。 一、曲轴的几种损坏形式 曲轴的损坏形式各有不同,现以我们在修复过程中接触到的情况加以归纳。 1.润滑系统发生故障 在车辆使用中,如油压不足、油路堵塞,造成轴与轴瓦的干摩、发热,直至烧瓦研轴。在进口汽车中,还往往由于代用机油标号不对,而发生此类情况。     

I，Robot

小时候以为机器人都像阿童木，后来觉得机器人可能都是变形金刚，长大了，原来人类发射到火星上那个慢慢悠悠行走，长得不伦不类的家伙，也是机器人。     

模糊环境的表示及机器人轨迹规划

本文利用模糊集理论，提出一种非确定环境的描述方法，并且针对机器人在该类环境中的避障轨迹规划，建立了相应的决策函数和规划策略，最后，给出在ＰＣ－３８６计算机上的仿真试验结果。     

有环境约束时完成一族跟踪任务的力控制

本文为工业机器人提出了一种极点配置控制法，这种控制方法的优点有：一是它的积分作用消除了机器人的微小扰动和稳态误差；二是能任意设置系统的极点，因此能保证闭环系统的稳定性和规定状态变量的暂态响应；三是加入了加速度反馈，抑制了由电枢电感所引起的机械手的振动，最后，给出了ＰＵＭＡ５６２机器人的计算机仿真和实验结果验证了此控制法的有效性。