电热爆炸喷涂法制备TiC涂层的特性分析

采用电热爆炸定向喷涂工艺在镍合金基体上制备TiC涂层,借助光学显微镜、显微硬度计分别对涂层显微组织、涂层硬度进行了测试。利用图像分析软件对涂层的晶粒尺寸进行了测量。结果表明,电热爆炸定向喷涂制备的涂层组织晶粒明显细化,涂层组织为典型的快速凝固组织。涂层组织比原始喷涂材料镍合金组织细小、均匀;TiC涂层中大晶粒所占涂层面积为93.6%,小晶粒所占面积为6.4%;大晶粒的弦长平均值为500 nm左右,小晶粒的弦长平均值为81 nm左右;表层有些孔隙;涂层硬度均明显高于基体材料镍合金的硬度,其最高硬度达到了582.5 HV。     

电路板雕刻机的运动控制系统设计

介绍了电路板雕刻机的运动控制系统的特点和规律,系统以3关节直角坐标型机器人为外部结构,基于Visval C＋＋的操做环境,控制核心采用DSP,同时与上位PC机通讯进行控制．对电路板雕刻机中的步进电机实现电气控制,以完成电路板的雕刻过程．     

欧盟着力机器人手触觉传感技术研究

正由英国伯明翰大学科技人员领导的欧洲多学科NANOBIOTOUCH研发团队,正在开展机器人手触觉传感技术的神经与心理物理学基础研究,旨在通过从单个神经元提供实验数据的机器人学习算法到机器人手触摸物体表面的触觉反应,实现机器人手触觉传感技术的突破及机器人手指尖触觉的自我学习认知技能。     

《自动化与信息工程》广告征订启事

正《自动化与信息工程》((ISSN 1674-2605)/(CN 44-1632/TP))创刊于1980年,双月刊,由广东省自动化研究所、广州市自动化学会共同主办,曾用名:《广东自动化与信息工程》、《广州自动化》。本刊以报导自动化、信息技术和工程的研究与应用成果以及发展动态为主,特别是自动化和信息技术在国民经济相关领域的应用与取得的经验;主要包括:自动控制理论及应用自动化仪表及传感技术机器人控制技术通讯与信息技术     

浅谈虚拟机器人软件教育的有效性

近年来,各地利用虚拟机器人软件开展机器人教学活动,凭借在物质和时间上的优势获取最佳的教学效果,成为学生能力和素质培养的新平台。笔者曾分别使用多款虚拟机器人软件平台进行课堂教学尝试和探索,也获得了不少感受与启发。     

工业机器人运动控制系统的设计与实现

本文通过文献研究、理论分析、软件仿真等方法,对工业机器人的控制系统进行设计。首先,根据性能的要求分析机器人控制系统的硬件设备以及硬件设备的组装方式和电路接口的连接方法;其次,在硬件设备的基础上根据操作的要求完成软件设计;最后,根据运动学和动力学建立工业机器人数学模型,进而完成相关核心算法的设计。     

解析电弧喷涂电弧燃烧过程

本文利用高速数字摄像技术,研究了电弧喷涂的断弧、燃烧及引燃过程.一般来讲,电弧喷涂时的基本流程是:引狐——燃烧——熄灭——再引狐.导致电弧喷涂过程中出现息狐现象的原因有两个,自然熄灭与丝材脱开.电弧正常燃烧时,形状为椭圆,可为融化粒子赢得延长燃烧的时间,使得粒子能充分受热,从而熔化更充分.文章构建了电弧在正常燃烧下的状态模型,以期可为电弧喷涂质量及稳定性的提升提供帮助.     

igus开发新尺寸的机器人供能系统北大核心

igus针对机器人设备开发出了多轴拖链triflex TRLF,现在还提供新尺寸。产品名中的“L”表示“轻型”．因为各个链节采用开放式设计节省了材料．但电缆和软管依旧可以得到安全的引导。“F”表示“翻盖式”,即拖链是翻盖式开启。     

广数牵头“智能机器人”重点专项项目启动

7月12日,由广州数控设备有限公司（以下简称广州数控）牵头承担的国家重点研发计划“智能机器人”重点专项项目《工业机器人伺服电机与驱动产品性能优化》启动与实施方案论证会在广州顺利召开。     

美国国防部国防制造技术成就奖名单(2013～2014年)

<正>2013-先进防护盔甲2013-大型板材边缘处理工艺改进项目(PEPI)2013-航空航天部件的旋转冷喷涂修复技术2014-芯片级原子钟(CSAC)2014-F-35战机座舱自动化热成型2014-微光传感器2014-大型的经济可承受的CdZnTe基质2014-轻质、高能单兵电池的生产能力建设