基于物联网和云计算的智能城市体研究

在智能小区、城市综合体的基础上,从服务集成的角度提出了"智能城市体"的概念。将物联网与云计算结合应用于智能城市公共服务系统,对其应用模式进行了研究,并设计了完整的智能城市体系统架构。为智能城市建设功能集成的、可扩展的、开放统一标准的智能化服务系统提供了解决方案。     

街霸对铁拳护航VITA 超能力英雄柯尔加盟

街霸掌门人小野义德意外出现在本次索尼E3发布会的现场,在用蹩脚的英语向大家问好之后,小野公布了一条让令人破感意外的消息,发信日还八字没一撇的《街霸对铁拳》会推出PSV版,并且会加入独有角色———来处《无名英雄》的主角柯尔。     

基于热电效应的热流传感器设计

基于金属的热电效应和热传导原理,经过理论分析计算,设计了一种高量程的热流传感器,并通过机加工艺、焊接工艺及涂敷工艺实现了热流传感器制作.性能测试与数据处理结果表明:该传感器输出信号与热流近似成正比,热流测量范围为0～3 000 kW/m2,测量精度优于±4%FS,耐辐射温度达1700℃.     

SITRANS F C流量计在羰基铁液体计量中的应用

癀基铁粉的生产工艺过程实际上是一个合成与分解的过程,首先在合成釜中海绵铁与CO气体在高压下生成五羰基铁液体,五羰基铁液体在分解器中进行分解生成高纯铁粉,并释放出CO气体。在整个反应体系中由于羰基铁液体在压力变化时会有CO气体释放,产生气泡,造成流量测量值波动,无法进行工艺流程控制的特殊性,在流量计的选用上最终使用了德国西门子的MASS2100质量流量计。在应用过程中对MASS2100质量流量计的测量工作造成极大的影响,针对此问题发生,通过大量地实践工作最终找到解决方案。     

中型组足球机器人挑球系统的设计

中型组机器人足球比赛系统是进行多智能体研究的理想实验平台。中型组足球机器人有自己的“头脑”和“手脚”,后者就是它的挑球系统。设计了基于电磁原理的中型组足球机器人挑球系统,简化了系统设计,提高了系统性能,满足中型组足球机器人的控制要求。     

“免疫软件人”概念及其协商控制模型

在研究生物免疫机理和软件人(SM)技术的基础上,将生物免疫特性融入SM技术中,提出了免疫软件人(ISM)的概念,设计了一种能够对动态网络环境进行实时监控和故障预警的多免疫软件人(MISM)联盟的协商控制模型;在对模型进行形式化描述的基础上,构造出一种新颖的ISM协商控制算法.以此构建的MISM联盟系统具有更强的灵活性、鲁棒性和局部更新能力,是一个适用于动态网络环境的自组织系统.     

絮凝体DLCCA模型仿真及其废水处理

以MATLAB为平台,编写二维有限扩散集团凝聚(Diffusion-Limited Cluster-Cluster Aggregation,DLCCA)模型程序,模拟絮体的生成并计算分形维数,该过程对探讨絮体的生成机理与分离沉降本质有着重要的理论价值,同时,也可指导优化废水处理的实际过程.通过对絮凝体DLCCA模型仿真,将模拟成果用于指导处理印钞废水的研究.计算结果表明:模拟絮体的分形维数在1.47左右,与其他人的研究相近.以聚硅硫酸铁铝(PSFA)为絮凝剂处理印钞废水,发现絮体的分形维数与絮凝剂用量呈先升后降的趋势,分形维数在1.09～1.40之间.比较模拟絮体与以PSFA作为絮凝剂处理印钞废水获得的实际絮体发现,两者十分相似.DLCCA比DLA模型模拟絮体在分形维数和形态上接近实际絮体,说明絮体的凝聚过程用DLCCA模型去描述更好.     

复杂系统的图模型多智能体协同故障诊断

为解决复杂、不确定系统的故障诊断实时推理问题,提出了基于图模型-多连片贝叶斯网络架构下多智能体协同推理的故障诊断方法。该方法将一个复杂贝叶斯网分割成若干有重叠的贝叶斯子网,使监控网络的单个智能体被抽象为一个拥有局部知识的贝叶斯网,利用成熟的贝叶斯网推理算法可完成智能体的自主推理。随后,通过重叠的子网接口进行多智能体间消息的传播,实现了多智能体协同故障诊断推理。实验结果表明了基于图模型多智能体的协同故障诊断方法的正确性和有效性。     

三维面心立方网格下的直线生成算法

以菱形十二面体为体素构成的三维面心立方(Face-Centered Cubic,FCC)网格是六角网格在三维的一种推广,直线生成算法在三维图形和图像应用中是一个非常重要和基础的算法.文中首先研究了二维六角网格下基于附属菱形空间的直线生成算法,然后将其推广至三维FCC网格,得到了一种FCC网格下的直线生成算法,该算法在三维方形网格下的Bresenham算法的基础上,利用附属平行六面体空间的平行六面体与FCC网格空间的体素之间的一一对应关系生成直线.该算法应用简单的判断公式,一步最多可生成3个体素,且只涉及到整数运算,因而没有累计误差.     

基于Shear-Warp算法的三维地震数据场体绘制

利用三维可视化软件包,采用Shear—Warp算法实现地震数据的模型可视化,并给出了具体算法流程。实验结果表明此算法可提高地震数据的体绘制速度,实现地震数据解释的实时交互式绘制,为地质勘探提供可视化依据。