海杂波中基于混沌预测的目标检测方法改进

基于记忆库非线性预测的NP-CFAR方法是目前混沌海杂波背景中目标检测的一种典型而先进的方法.考虑到海杂波功率与特征的时变不稳定性,本文提出运用旋转超盒分类取代这一方法中的NP-CFAR进行目标检测,并探讨了运用盒维数特征提取进行预处理以节省运算开销的问题.仿真实验验证了本文所提改进方法的有效性.     

一种新颖的表面等离子谐振效应光波导水质传感技术

光学表面等离子谐振（ＳＰＲ）效应是一种很有效的水质检测技术，经过详细的理论推导，同了ＳＰＲ反射光强的普遍适用公式。在纯水与受污染水两种情况下，根据一些已知参数计算出结果。由计算结果数据一出的曲线比较表明，ＳＰＲ效应在两种情况下有明显差别，这也正是ＳＰＲ效应用于水质检测的理论根据。     

基于模糊数的发射装置模糊可靠性分析

鱼雷发射装置的可靠性直接关系到潜艇武器系统的整体作战效能。考虑到可靠性分析中影响因素的模糊性,本文引入模糊数的概念,对潜艇鱼雷发射装置的可靠性进行分析,并基于模糊数的运算法则,给出了串联系统模糊可靠度的计算方法。     

使用ADC0804和8031实现11位A／D

1 引言 模数转换通常是模拟信号检测装置中完成数据采集的重要组成部分。常见的模数转换器件有逐次逼近式和双积分式二种。前者转换速度快,但分辨率高的IC器件价格昂贵。后者分辨率可以做得很高,且价格便宜,但转换速度很慢。 本文通过一个带有8031单片机的装置使用8位逐次逼近式器件实现11位模数转换的应用实例来介绍一种提高A/D分辨率的方法,它具有集上述二者长处于一身的优点。     

低价格16位采样模／数转换器AD1380

从应用角度出发，概述了ＡＤ１３８０的外部特性、内部结构及应用，较详细介绍了该器件调整、校准、接地及退耦等使用方法，也可为使用同类器提供参考。     

小波的发展与应用

小波分析方法是近几年来迅速发展起来并在科学、工程、技术方面有广泛应用的一种新方法，也是一种新技术．本文概述小波的起源、算法基础及应用动态．     

蜗轮叶片模具设计的一种算法

本文介绍了蜗轮叶片模具设计中一个关键技术问题－热膨胀线轨迹的求解方法。     

A Topological Implementation for Motion Planning of a Robotic Arm

An efficient path planning algorithm based on topologic method is presented in this paper.The collision free path planning for three-joint robotic arm consists of three parts:partition of C-space,construction of CN and search for a path in CN.We mainly solved the problems of partitioning the C-space and undging the connectivity between connected blocks,etc.For the motion planning of a robotic arm with a gripper,we developed the concepts of global planning and local planning,and discussed the basic factors for constructing the planning system.In the paper,some evaluation and analysis of the complexity and reliability of the algorithm are given,together with some ideas to improve the efficiency and increase the reliability.At last,some experimental results are pesented to show the efficency and accuracy of the algorithm.